反向投影（Back Projection）

最新推荐文章于 2023-08-21 16:27:57 发布

原创

最新推荐文章于 2023-08-21 16:27:57 发布 · 5.7k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

反向投影是根据已知图像的直方图，在其他图像中寻找匹配特征的过程。它遍历目标图像的每个像素，将其与直方图对应bin比较并保存值到新图像。OpenCV提供了`calcBackProject`函数来计算反向投影，该函数接受输入图像、直方图、输出反向投影图像等参数，并允许设置范围、缩放和是否均匀分布等选项。

官网教程

原理

反向投影表示的是一种（给定的一幅图的直方图）和（需要匹配的图的像素）匹配程度。
举例：如果已知一副图像的直方图，图中有特征区域，根据此直方图能在其他图像中检测到相似的特征区域

步骤：

先对特征图片计算它的直方图（可能是多维）
遍历匹配图像，找到每一个像素点对应特征图的直方图中的bin
将此bin中的值保存到新图像（最后的back projection）

代码

官网代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


Mat hue;
int bins=25;

void Hist_and_Backprj(int,void*);

int main(void)
{
   
   
    Mat src = imread("../res/hand.jpg");
    if(src.empty())
    {
   
   
	cout << "can't load the image" << endl;
    }

    Mat hsv;
    cvtColor(src,hsv,cv::COLOR_BGR2HSV);

    hue.create(src.size<