Jvm内存划分以及相关知识点

本文详细介绍了JVM的内存结构,包括程序计数器、Java栈、本地方法栈、堆、方法区等组成部分的功能及工作原理。此外还探讨了JNI如何允许Java程序调用其他语言编写的本地方法。

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1.JVM整体加载流程

2.JVM内存模型

(1)   运行时数据区就是我们常说的JVM内存区域

(2)   程序计数器:①保存程序当前指令地址②每个线程有一个PC③CPU从每个线程的PC中取指令地址,然后PC自动+1

(3)   Java栈:①Java方法执行的内存模型②存放多个栈帧,一个栈帧对应一个方法的信息(局部变量表、操作数栈、指向运行时常量池的引用、方法返回地址、附加信息)③当一个线程执行一个方法时,就会创建一个栈帧,并压入Java栈的顶部,所以递归可能导致栈溢出④每一个线程都有一个自己的Java栈,互不干涉

(4)   本地方法栈:和Java栈作用一样,只是Java栈执行Java方法,本地栈执行本地方法

(5)   堆:①运行时动态分配内存②存储new出来的对象、数组③所有线程共享④垃圾回收机制管理⑤新生代和老年代在堆里

(6)   方法区:①线程共享②存储每个类的信息、静态变量、常量、编译后的代码③也称作永久代④运行时常量区在方法区中,当类和接口被加载到Jvm后,运行时常量区被创建出来,当运行期间有新的常量被创建出来,也可以加入到运行时常量区中来⑥没有强制要求垃圾回收,但是可以进行垃圾回收

3.JNI(Java NativeInterface)

(1)在第二部分的本地方法栈中我们提到了本地方法,本地方法(Native Method)是指在Java中用java声明接口,然而用其他语言实现功能这样的方法。

(2)JNI的设计目的:

  ①标准的java类库可能不支持你的程序所需的特性。

  ②或许你已经有了一个用其他语言写成的库或程序,而你希望在java程序中使用它。

  ③你可能需要用底层语言实现一个小型的时间敏感代码,比如汇编,然后在你的java程序中调用这些功能。

(3)JNI的应用:在AndroidStudio开发中可以用JNI引入python代码编写的TensorFlow模型,做到基于深度学习的App开发。


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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