VxWorks6.9 移植到 VmWare12.0

本文详细介绍了如何在VMware环境下搭建VxWorks6.9实时操作系统开发环境,包括创建DOS虚拟机、配置启动菜单、修改BSP参数以及编译bootloader等关键步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

转自:https://blog.youkuaiyun.com/u014082689/article/details/81539174

一、硬件环境

WIN 10 + VmWare 12.0 

WorkBench3.3 + VxWorks6.9(整系列套件)

二、移植步骤

1.建立dos虚拟机

  • 网上下载MS-DOS6.2 镜像,在虚拟机中新建新的虚拟机,
  • 自定义->硬件兼容性->下一步->稍后安装操作系统->操作系统选择 其他,版本选择其他64位->填写虚拟机名称及位置->处理器默认->内存默认->选择使用桥接方式->IO控制器选择推荐默认->硬盘类型IDE->创建新虚拟磁盘->磁盘存为单个文件,磁盘大小默认->定义磁盘文件名
  • 自定义硬件->添加(需要管理员权限)->软盘驱动器->使用物理软盘驱动器
  • 启动时连接勾选,自动连接->完成,关闭->完成新建虚拟机

2. 编辑虚拟机设置->软盘驱动器->勾选使用软盘映像文件->浏览,选择下载的dos镜像,确定完成并开启虚拟机

3.开机过程中,对话框无法连接ide1:0,忽略不管,选择否。

4启动虚拟机后,进入如下界面


选择 NONE 后,进入软驱 A:盘符,运行

  • A:\>fdisk 创建 DOS 主分区,一路回车,最后一个回车会使虚拟机重启,再次选择 NONE
  • A:\>fomat C: 格式化创建的主分区 选择输入y回车重新进入A:
  • A:\>sys C:  成功后提示 System Transferred
  • 这样 C 盘就安装了最简单的 DOS,顺便把以下几个文件从 A 盘拷贝到 C 盘
  • A:\>copy HIMEM.SYS C:\
  • A:\>copy EDIT.COM C:\
  • 点击虚拟机停止按钮退出虚拟机,把软驱配置再改回连接物理软驱,如下图所示

5.重新启动虚拟机,按照格式输入时间或者默认回车,可以进入安装好的dos系统

6.在workbench安装目录中查找  vxload.com程序

  • 新建config.ini文件,编辑启动菜单文件,内容如下
 
  1. [menu]

  2. menuitem=Boot_VX, Start with VxWorks69

  3. menuitem=Boot_DOS, Start with MsDos622

  4. menudefault=Boot_VX,3

  5. menucolor=7,0

  6. [Boot_VX]

  7. device=c:\himem.sys /testmem:off

  8. dos=high,umb

  9. shell=c:\vxload.com c:\bootrom.sys

  10. [Boot_DOS]

  11. device=c:\himem.sys /testmem:off

  12. dos=high,umb

  13. [COMMON]

  14. files=40

  15. buffers=30

  16. rem dos=high,umb

  • 将config.ini 重命名位config.sys ,vxload.com与config.sys 文件拷贝到虚拟磁盘当中,重新启动虚拟机可以看到启动菜单

  • 虚拟磁盘映射:关闭虚拟机,编辑虚拟机设置,选择磁盘实用工具,选择映射,在弹出的对话框中选择去掉以只读模式打开,确定后可以在windows中查看到虚拟磁盘的盘符,可以通过普通的拷贝方式将文件放入到虚拟磁盘当中。

7.下载vxWorks6.9 bsp for vmware12.0

复制一份pentium4的bsp,在config.h中添加如下宏定义(或undef修改为define)
 

 
  1. #define INCLUDE_PC_CONSOLE

  2. #define INCLUDE_DRV_STORAGE_AHCI

  3. #define INCLUDE_DRV_STORAGE_PIIX

  4. #define INCLUDE_GEI825XX_VXB_END

  5. #define DRV_NVRAM_FILE "/ata0:1/nvram.txt"

  6. # define NV_RAM_SIZE (0x1000)

8.新建bootloader工程,编译生成bootrom

9.workbench中选择project ->open vxWorks6.9 shell ->选择bootrom生成的文件夹,

运行 objcopypentium -O binary --gap-fill=0 bootrom bootrom.sys命令,生成bootrom.sys

 objcopypentium -O binary --gap-fill=0 bootrom bootrom.sys

10 bootrom.sys拷贝到虚拟机虚拟磁盘下,重启虚拟机后可以看到能够进入到VxWorks的bootrom启动界面。

11.根据config.h,新建vxWorks镜像并添加相应组件,编译完成内核后,vxWorks放入虚拟硬盘中,可以通过硬盘启动vxWorks

12 bootrom启动参数修改为硬盘启动

13.如果硬盘启动故障的话,需要将编辑虚拟机设置中光盘驱动器,软盘驱动器都删除,将硬盘挂载到IDE0:0(根据安装虚拟机情况修改)

14.可以使用的VxWorks 6.9 bsp包

已经完成的虚拟机压缩包

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