【直流传动与控制系统】第12周CDIO工作报告

第5组第12周工作报告

 

成员：朱子文、陶务业、李文超、陈纪君、高帅、马腾、王涛

 

 

目录

一、单闭环实验    2

1.1单闭环实验数据记录    2

1.2单闭环实验数据分析    2

二、单闭环psim仿真    3

2.1 psim电路图    3

2.1单闭环仿真波形    3

三、双闭环simulink    4

3.1simulink框图    4

3.2simulink仿真    5

 

 

 

 

一、单闭环实验

1.1单闭环实验数据记录

开环数据	UC(V)	Un*(V)	Un(V)	n(r/min)	α
	7.07	-5	3.71	229	0.0162
	10.01	-5	5.13	311	0.0164
	12.47	-5	6.67	407	0.0163
	14.10	-5	7.69	461	0.0166
					0.016375
闭环数据	UC(V)	Un*(V)	Un(V)	n(r/min)
	8.32	-5	4.53	242.00
	8.42	-5	4.57	248.00
	8.52	-5	4.67	254.00
	8.58	-5	4.52	264.00
	8.60	-5	4.58	266.00

 

 

1.2单闭环实验数据分析

开环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压是变化的。交流发电机发电电压也是跟随着变化。使用转速测试仪，测得的转速也在增加。后面计算出来的α值大致不变。由此说明在开环状态

闭环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压基本保持在8.4v左右，比较稳定。测速发电机电压经过整流后电压基本稳定在4.52v左右，也没有到5v。但是大致稳定的，使用测速仪，测得的速度也是基本稳定。由此说明 闭环成功。

测速发电机电压不为5v，也很正常。因为我们使用的调节器仅仅为比例调节器，所以存在静差也是正常的事情。

 

二、单闭环psim仿真

2.1 psim电路图

图2.1 psim电路图

2.1单闭环仿真波形

图2 转速波形与扰动后波形

 

图3 电路中pwm波形

 

 

图4 转速与偏差波形

 

三、双闭环simulink

3.1simulink框图

图5 Simulink框图

 

3.2simulink仿真

图6simulink仿真图

    和书上波形几乎一致。所以仿真较为准确。