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6 strcpy
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10 strtok
11 strntou
12 atod
13 index(str1,str2)非KMP实现
14 KMP字符串匹配算法
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13 index(str1,str2)非KMP实现
14 KMP字符串匹配算法
双闭环PWM整流器VOC控制 +SVPWM调制仿真(Simulink仿真实现)
内容概要:本文围绕城市空中交通环境下多无人机协同路径规划问题展开深入研究,重点探讨了在包含建筑物、禁飞区、动态威胁等复杂约束条件下,如何利用仿生优化算法(如布谷鲶鱼优化算法CCO、灰雁优化算法GGO、田忌赛马优化算法THRO)实现安全、高效的多无人机路径规划。文章提出了一种分层规划策略,融合全局路径规划与局部动态避障机制,构建了综合考虑路径长度、威胁暴露度、高度变化及地形碰撞风险的多目标优化模型。通过Matlab仿真平台对多种算法进行对比实验,系统评估了各算法在路径安全性、收敛速度、优化性能和鲁棒性方面的表现,并深入分析了现有方法的局限性,对未来研究方向如动态环境适应、通信受限下的分布式协同等进行了展望。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事无人机系统设计、智能交通、自动化控制、路径规划算法研究等相关领域的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①应用于城市空中交通系统中多无人机的协同任务执行与动态避障;②为复杂威胁环境下多智能体系统的路径规划提供先进算法支持与仿真验证框架;③辅助研究人员深入理解并复现仿生优化算法在高维、多约束路径规划问题中的具体实现与性能差异。; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,紧密结合理论建模与仿真实验,建议读者在学习过程中重点关注算法的设计原理、参数调优策略及仿真结果的可视化分析,结合文中提供的实验数据进行横向对比,以深刻把握不同仿生算法的搜索机制、适用场景及其在实际工程应用中的潜力与挑战。
strtoimax
在头文件<inttypes.h>中定义 intmax_t strtoimax(const char * restrict nptr,char ** restrict endptr,int base); uintmax_t strtoumax(const char * restrict nptr,char **限制endptr,int base); 解释由nptr指向的字节字符串中的整数值。 例 #include <stdio.h> #include <inttypes.h>
仿真+课设Multisim直流可调稳压电源(0-15V)仿真设计基于LM317+LM337【仿真+课程报告】
内容概要:本文详细介绍了一种基于LM317(正压调节)和LM337(负压调节)芯片的Multisim直流可调稳压电源仿真设计方案,输出电压范围为0-15V,具备完整的电路仿真模型与课程设计报告。设计涵盖线性稳压电源的核心原理,包括电压调节机制、元件参数配置、双极性电源构建及仿真测试流程,突出理论与实践结合。文档还附带丰富的扩展资源,如三相PWM整流器、函数信号发生器等仿真项目,并提供百度网盘链接用于获取全套资料,适用于电子类课程设计与自主学习。整体内容系统性强,注重仿真操作指导与工程实践能力培养。; 适合人群:电子信息工程、自动化、电气工程及其相关专业的本科生、专科生,以及正在进行模拟电子技术课程设计或毕业设计的学生。; 使用场景及目标:①深入理解线性稳压电源的工作原理与设计方法;②掌握Multisim软件在电路仿真中的实际应用;③完成基于LM317/LM337的可调稳压电源课程设计任务;④提升模拟电路系统的设计、仿真与分析综合能力; 阅读建议:建议结合Multisim软件同步实践,按照文档电路图逐步搭建仿真模型,重点关注电压调节电路的实现细节与参数设置,并参考所提供的其他仿真资源拓展知识广度,强化工程思维训练。
基于BFS算法的AD9361无操作系统数据包中继系统设计与实现
中文摘要 (Chinese Abstract)标题建议:基于BFS算法的AD9361无操作系统数据包中继系统设计与实现摘要:本文介绍如何在 Zynq-7000 裸机环境下,使用 AD9361 和 liquid-dsp 实现基于 BFS 算法的无线数据包中继系统。我们将多个 SDR 节点抽象为无权图,利用广度优先搜索计算最短中继路径,并在自定义帧结构中嵌入源地址、中继地址和目标地址。实验使用 USRP B200 作为信源,两个 PlutoSDR 分别作为中继器和接收器,成功验证了多跳转发。
阻尼器磁流变阻尼器MR Damper非线性(阻尼、滞回)特性研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文围绕磁流变阻尼器(MR Damper)的非线性特性开展深入研究,重点剖析其在动态载荷作用下的阻尼力响应与滞回行为所表现出的强非线性特征,并基于Matlab平台进行系统建模与数值仿真。通过建立能够准确描述MR阻尼器非线性力学行为的数学模型,模拟其在不同激励条件、电流强度和运动频率下的动态响应过程,进而对系统的非线性特性进行定性与定量分析。研究涵盖了模型构建、参数设定、仿真执行与结果可视化等全过程,突出了Matlab在处理复杂非线性系统仿真中的强大功能与工程实用性,为智能材料器件在振动控制领域的应用提供了坚实的理论支撑与技术路径。; 适合人群:具备一定控制理论、机械动力学或智能材料基础知识,熟悉Matlab编程环境的研究生、科研人员及从事振动控制、结构工程等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于智能材料与结构领域的科研与教学,帮助深入理解磁流变阻尼器的工作机理与非线性动力学特性;②为车辆半主动悬架系统、建筑结构抗震减震、桥梁风振抑制等实际工程中的振动控制系统设计、仿真验证与参数优化提供技术支持;③作为非线性系统建模、动力学仿真与Matlab编程实践的经典案例,有效提升使用者的系统分析能力和工程软件应用水平。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行动手实践,通过调整模型参数(如电流、激励幅值与频率)观察系统响应的变化规律,深入探究非线性特性的形成原因与影响因素,并可尝试将该建模方法迁移至其他智能阻尼器件(如压电、电流变阻尼器)的研究中,以拓展应用视野。
kaggle-NeurIPS - Open Polymer Prediction 2025-0.069
本文摘要: 本研究基于多任务学习框架,开发了聚合物物理化学性质预测模型,能够根据SMILES字符串同步预测玻璃化转变温度(Tg)、分数游离体积(FFV)等5种关键性质。针对数据缺失率高、样本不均衡等挑战,采用"先补充后扩充"策略整合多源数据,并融合RDKit分子描述符、ChemBERTa语义特征和自编码器特征构建多维度表征。模型采用硬参数共享架构,结合动态加权损失函数和早停机制,在验证集上表现出色,其中密度预测R²达0.92。研究为聚合物性能的高通量预测提供了有效解决方案,对材料智能设计具有重要参考价值。
GOTO 语句有害论 | 反对 GOTO 语句的理由
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OpenClaw 最强技能 self-improving-agent 详解:让 AI 从错误中自主学习
self-improving-agent 是 OpenClaw 生态中最受欢迎的技能插件,下载量突破 268k。它能让 AI 记住犯过的错误和解决方案,实现持续自我改进。本文深入讲解其工作原理、安装配置和实战案例。测试数据显示:部署流程时间从 15 分钟降到 2 分钟(87%↓),API 调试时间从 2 小时降到 20 分钟,数据库查询编写时间减少 90%。文章包含完整架构图、配置文件示例、3 个详细实战案例和性能测试数据,适合开发者、运维和数据分析师使用。
AI Era: Building Web Sites and Configuring Nginx Reverse Proxy Process
<think>We need to generate a summary of ≤150 characters (Chinese? The user said "≤150字的文章摘要" meaning ≤150 Chinese characters). The content is about building company websites, pitfalls in domain-to-IP mapping, and the evolution of web development process wi
麒麟V10服务器多硬盘安装与分区实战:告别自动分区,手动分配/boot、swap和/根目录
本文详细介绍了麒麟V10服务器在多硬盘环境下的手动分区策略,包括/boot、swap和/根目录的优化分配方案。通过SSD与HDD混合存储架构的合理规划,提升系统性能和运维效率,适用于企业级定制化系统部署需求。
Lumerical-定向耦合器1
概述:本文章使用FDE求解器对定向耦合器进行了数值仿真,讨论了耦合器的间距相关性,耦合长度相关性,波长相关性。讨论了脊形波导和条形波导两种情况。
26年英语6级翻译预测
▲论据3:香港科技大学(广州)的“产教融合”办学模式,是国内高校的成熟参考样本:学校紧密对接粤港澳大湾区的产业发展需求,与行业头部企业共建联合实验室、实践教学基地,共同开发课程体系,让企业的实际项目、产业的前沿技术直接融入学校的实践教学体系。▲论据3:教育部等七部门2025年印发的《关于加强中小学科技教育的意见》中,明确提出要“推动‘做中学’‘用中学’‘创中学’深度融合,提升学生的实践能力,同时注重人文素养的培育”,为高校平衡通识教育与职业技能培养,提供了落地的方向指引。这一结论在行业内得到广泛认可。
vmware vsphere 证书过期告警处理方法
vSphere Clinet 管理页面出现“证书告警” ,检查证书未发现现有证书有过期现象
工作中使用到的单词(软件开发)_第三版
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蓝桥杯 stm32 PWM 测量频率
参考 数据手册:比赛 的板子 上面有两个信号发生器,如下图。通过 扭动 可变电阻 (R40, R39), 来实现 PWM 频率的改变。PA15PB4。PA15,PB4分别使用TIM2_CH1TIM3_CH1来对频率进行捕获。
RTK_ROS_导航(4):接入move_base
现在我们要将之前的数据接入到Move_base中,使得机器人能够根据Map上的终点进行导航,并且实现避障效果如下图。
05阶段:NLP自然语言处理基础(2)
本文系统讲解了NLP中的迁移学习,重点介绍了fastText工具的使用及其模型原理。主要内容包括: fastText工具概述:fastText是Facebook开发的NLP工具包,具有文本分类和词向量训练两大功能,优势在于速度快、精度高。其安装简单,通过pip即可完成。 fastText模型架构:基于类似CBOW的三层结构,使用层次softmax和负采样提升效率。层次softmax通过哈夫曼树实现多类别高效分类;负采样通过随机选择部分负样本来降低计算量。 应用实践:详细演示了使用fastText进行文本分类
我的世界进阶模组开发教程——制作机械动力附属模组
摘要: Create是Minecraft的机械动力模组,其代码结构分为多个关键模块: 数据生成系统:通过CreateRecipeProvider基类实现配方自动化生成,支持多步骤序列化装配配方(SequencedAssemblyRecipeGen),采用建造者模式链式调用; 注册管理:CreateRegistrate扩展了Registrate库,统一管理方块、流体、实体等注册,集成标签页分类和工具提示定制; 伤害系统:DamageTypeTagGen为机械伤害(如钻头、风扇火焰)定义原版兼容的标签; 客户端
进程段错误问题查找
近期接手了一个服务器项目,服务器程序已经上线将近2个月,期间有过几次崩溃,崩溃时没有生成coredump,从服务器的进程的监管deamon进程的反应来看,服务器进程是收到了SIGSEGV导致崩溃。而日志输出上仅仅能查到崩溃位置位于代码中使用的公司的基础代码库中,而这个库已经被证明是正确的。 由于崩溃问题并不严重,曾经负责调查的人认为是服务器程序收到了异常报文,这个问题也随着这位同事的离职而不了了之。 在我接手之后,由于需要增加功能,就进行了后续开发,开发结束在内网测试没有任何
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
内部链接与外部链接
参考文献: http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=113544&do=blog&id=85578 http://www.cnblogs.com/cnjy/archive/2011/03/27/1997327.html
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制
多线程程序杂记
最近又完成一个C++服务器项目的开发,使用了多线程,在测试过程中遇到一些问题,记录一下,以供以后查看。 1 内存泄露 由于采用了缓冲的机制,而且操作的是大块数据,因此用的new比较多。在做压力测试的时候经常把内存耗光,导致死机。 当确认存在内存
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
面向对象设计之五 继承与多态的危险性
继承与多态的危险性 继承与多态使面向对象的设计方法与传统的软件开发方式区别开来。然而滥用继承也会将一些设计方案带入无法实现的地步。 1 继承的滥用 本节的目标是审查不同形式的错误的继承,以避免在将用的工程项目中滥用继承。 1.1 组合与继承混用 混淆了is-a与has-a的关系,使用继承将整体的多个部分整合在一起。 例如一架飞机是由机身、机翼、引擎等各部分组合的,而错误的将飞机继承自机
程序员面试问题精选
题目来自程序员面试宝典及我在面试笔试过程中遇到的一些疑难点 ++与函数参数进栈int array[]={1,2,3,4,5}int *ptr=array;*(ptr++)+=123;printf("%d,%d",*ptr,*(++ptr));结果为输入:3,3 类型转换与地址float i=1.0fcoutcoutcoutcout 类型转换与指针unsigned int a
C语言解惑要点
1 运算符的优先级 2 类型转换2.1 有符号与无符号数int main(){ int i=-2; unsigned int ui=-2; printf("%d/t%d/n",i,ui); printf("%d/t%d/n",i/2,ui/2); printf("%d/t%d/n",i>>1,ui>>1); }结果输出为
近期笔试题回顾
1 const 与 const函数重载 #include using namespace std; class a { public: virtual int foo(int *const index) { cout<<"2/n"; return 0; } virtual int foo(i
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