使用struts2标签在页面取值问题

在web项目中，在session中了存放了User对象（当前用户），在jsp页面怎么用struts标签取到User对象中的id属性？

假设你在action里面这样设置session：session.setAttribute("UserSession",User); 
如果在jsp中得到User的ID就应该是 
${session.UserSession.id}