HAL层

最新推荐文章于 2025-07-03 23:04:42 发布

原创

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HAL层是硬件抽象层，位于操作系统内核和硬件之间，隐藏硬件细节，提供硬件无关性。在Android中，HAL分为libhardware_legacy和libhardware目录，以及ril和msm7k等。HAL_module通过hw_get_module函数查找并加载动态链接库，通过dlopen和dlsym获取硬件模块信息。HAL stub不作为共享库，仅被映射到一个进程。

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HAL层被称为硬件抽象层，它位于操作系统内核和硬件电路之间的接口层，目的是将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟的硬件平台，使其具有硬件无关性，这样就可以在多种平台上移植。

在Android源码中，HAL层被保存下面的目录中

1.libhardware_legacy:过去的目录，采取了链接库模块观念

2.libhardware：新的目录，采用HAL stub观念，它是一种代理的概念.

3.ril:是radio接口

4.msm7k：QUAL平台相关的信息

比较HAI_legacy和HAL

HAI_legacy：采用共享库形式，在编译时候会调用到。由于采用function call形式来调用，因此可被多个进程使用，但是会被映射到多个进程空间中造成浪费，同时需要考虑代码能否安全重入的问题。

HAL：采用HAL module和HAL stub结合形式。HAL stub不是一个共享库，在编译时候上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。在上层通过HAL module提供的统一接口获取并操作HAL stub，所以文件只会被映射到一个进程。

HAL modulefe分析

在/hardware/libhardware/hardware.c里

1.hw_get_module函数

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
const struct hw_module_t **module)
{

..........

/* Loop through the configuration variants looking for a module */
    for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {
        if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {
            if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0