Unity3D从入门到实践-Transform

在CG世界中有一个很重要的概念-矩阵变换,因为有了矩阵变换才有了我们看到运动的3d物体,在Unity3d中我们不需要关心矩阵变换因为游戏引擎已经对我们做好了变换封装-Transform,如下图

我们看到Transform的父类是Component,讲到这里我们知道Transform也属于Component,同样Transform是GameObject缺一不可的组件,一个GameObject上有且只有一个Transform组件,这样的描述不知道是否在你脑海中对Transform有一个基本映像呢?不错Transform无所不在,有GameObject的地方就有Transform

Transform有三个基本属性,平移,旋转,和缩放,通过改变这三个属性就可以实现对CG物体的操纵,当然后面我们会有高级篇会对Transform做一个详细的分析 并且用数学方法论证

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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