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本文介绍了可适用于各种MCU、各种Linux或Android版本的USB OTG to PC USB API(SDK)的使用方法。这个API也可用于MCU USB device口与PC usb host口的透明数据传输。使用它可以轻松实现上位机与嵌入式MCU的数据通讯，如实现上位机通过USB口对MCU的控制，MCU基于USB OTG口或USB device口与上位机的数据交换。