GPIO在用户空间（Sysfs）中的检测与控制

前段时间在编译安卓系统时有对GPIO控制的需求，经过一定探索之后找到了一个解决的方案，现分享一下。

主要的思路是：通过Sysfs在用户空间使用GPIO，内核配置时选择sysfs下对GPIO的支持，然后系统编译完成后，在用户空间通过对sysfs的GPIO目录下的相关“文件"进行操作,完成GPIO的检测与控制。

sysfs中GPIO的目录为：/sys/class/gpio。目录下包含文件：

export：作用为创建节点为x的GPIO端口，具体操作：echo 8 > export，即创建节点号为8的gpio8，此时在/sys/class/gpio下便会多出一个子目录gpio8/（export创建gpiox节点成功的前提是：没有任何内核代码使用x号gpio端口）。