GPIO在用户空间(Sysfs)中的检测与控制

本文介绍如何在用户空间通过Sysfs接口控制GPIO。编译安卓系统时,内核选择GPIO支持,利用/export和/unexport创建或删除GPIO节点,并通过direction设置方向,value设定状态。提供C代码示例,适用于不同平台。

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前段时间在编译安卓系统时有对GPIO控制的需求,经过一定探索之后找到了一个解决的方案,现分享一下。

主要的思路是:通过Sysfs在用户空间使用GPIO,内核配置时选择sysfs下对GPIO的支持,然后系统编译完成后,在用户空间通过对sysfs的GPIO目录下的相关“文件"进行操作,完成GPIO的检测与控制。


sysfs中GPIO的目录为:/sys/class/gpio。目录下包含文件:

export:作用为创建节点为x的GPIO端口,具体操作:echo 8 > export,即创建节点号为8的gpio8,此时在/sys/class/gpio下便会多出一个子目录gpio8/(export创建gpiox节点成功的前提是:没有任何内核代码使用x号gpio端口)。

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