ESP32与HC-SRO4的连接和通讯

最新推荐文章于 2025-03-11 22:02:55 发布

东成2022

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分类专栏： Arduino ESP32 超声HC-SOR4 文章标签：单片机 c++

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本文介绍了如何在ESP32开发板上利用HC-SR04传感器进行距离测量，包括硬件连接、程序代码编写（使用Arduino库）以及在VSCode平台上的环境配置和串口调试过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、元件图片

1、HC-SRO4：

2、ESP32开发板

二、元件连接

三、程序代码

#include <Arduino.h>

const int trigPin = 4;
const int echoPin = 16;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin,LOW);

  auto t = pulseIn(echoPin, HIGH);
  double dis = t * 0.01715;
  Serial.println(dis);
  delay(200);
}