将NXP官方Linux kernel移植到自己的开发板

NXP官方kernel编译

1、安装库

sudo apt-get install lzop
2、官网获取kernel包  linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2
解压缩:
tar -vxjf linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2
3、根目录创建脚本文件 mx6ull_alientek_emmc.sh
1 # ! /bin/sh
2 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - distclean
3 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - imx_v7_defconfig
4 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - menuconfig
5 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - all - j16
赋予运行权限
chmod 777  mx6ull_alientek_emmc.sh
./mx6ull_alientek_emmc.sh
编译的过程中会弹出kernel编译的图形配置界面,
按两下esc退出,继续编译。编译完成界面:
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件。

NXP官方kernel移植到自己的开发板

将官方的kernel包重命名

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

修改顶层 Makefile

直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH CROSS_COMPILE 这两
个的变量值为 arm arm-linux-gnueabihf-

配置并编译 Linux 内核

make clean
make imx_v7_mfg_defconfig   //配置 Linux 内核
make -j16 //编译linux内核
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件,如果使用设备树
的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的 .dtb( 设备树 ) 文件,比如 imx6ull-14x14-evk.dtb
<think>嗯,用户想在自己的NXP开发板移植Linux系统,使用Yocto项目。首先,我需要回忆Yocto的基本流程。Yocto是一个构建系统,可以生成u-boot、内核、文件系统等。用户可能需要从获取源码开始,比如通过repo工具初始化仓库,特别是NXP提供的层。 然后,用户需要配置本地.conf文件,比如machine设置为对应的开发板型号,比如imx8mqevk之类的。可能需要添加必要的层,比如meta-nxp。编译镜像的时候,通常用bitbake命令,生成核心镜像如core-image-minimal,或者更复杂的。 接下来,用户可能需要定制u-boot和内核。这里要注意设备树的问题,NXP的BSP应该已经包含了设备树文件,但如果有自定义硬件可能需要修改。参考引用5提到u-boot和内核的设备树可以相互参考,可能需要特别注意这一点。 文件系统的构建部分,Yocto会自动处理,但用户可能需要添加自己的软件包,比如在local.conf里用EXTRA_IMAGE_FEATURES或者IMAGE_INSTALL_append来添加。另外,引用3提到busybox的编译和lib库的添加,但Yocto一般会自动处理这些依赖,可能不需要手动操作。 用户可能遇到的问题包括层依赖关系、设备树的配置,以及生成镜像的烧录方法。可能需要参考NXP官方文档,确保步骤正确。另外,清华的镜像源在引用2中提到,可以加速下载,用户可能需要配置下载源以避免网络问题。 最后,测试和调试阶段,用户可能需要使用TFTP或SD卡烧录镜像,并检查启动日志。如果启动失败,可能需要检查设备树是否正确,或者硬件兼容性。需要提醒用户备份原有系统,逐步验证每个组件。</think>### 基于NXP开发板Linux系统移植与Yocto项目实践指南 #### 一、Yocto项目基础环境搭建 1. **安装依赖工具链** 通过以下命令安装Yocto基础环境(需Ubuntu/Debian系统): ```bash sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev ``` 2. **配置repo工具** 参考引用[2]中清华镜像站方法: ```bash mkdir /opt/yocto_project/bin -p curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > /opt/yocto_project/bin/repo chmod a+x /opt/yocto_project/bin/repo export PATH=/opt/yocto_project/bin:$PATH ``` #### 二、获取NXP官方BSP层 1. **初始化Yocto仓库** 以i.MX系列开发板为例,使用NXP官方提供的`meta-imx`层: ```bash repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-hardknott -m imx-5.10.72-2.2.0.xml repo sync ``` 2. **添加硬件支持层** 在`conf/bblayers.conf`中确认包含关键层: ```python BBLAYERS += " ${BSPDIR}/sources/meta-imx/meta-bsp" BBLAYERS += " ${BSPDIR}/sources/meta-imx/meta-sdk" ``` #### 三、定制化系统镜像 1. **配置Machine类型** 在`local.conf`中指定开发板型号(如i.MX8M Nano): ```python MACHINE ??= 'imx8mn-ddr4-evk' ``` 2. **构建基础镜像** 通过BitBake命令生成最小系统: ```bash bitbake core-image-minimal ``` 3. **添加自定义软件包** 在`local.conf`中扩展功能: ```python IMAGE_INSTALL_append = " openssh python3" EXTRA_IMAGE_FEATURES += "debug-tweaks ssh-server-openssh" ``` #### 四、U-Boot与内核移植要点 1. **设备树协同开发** 根据引用[5]的结论,需保持U-Boot与Linux设备树的一致性: ```dts // u-boot设备树片段 / { model = "Custom i.MX8MN Board"; memory@40000000 { device_type = "memory"; reg = <0x0 0x40000000 0 0x80000000>; }; }; ``` 2. **内核配置覆盖** 在`meta-custom/recipes-kernel/linux`中创建自定义配置: ```bash SRC_URI += "file://defconfig" do_configure_append() { cp ${WORKDIR}/defconfig ${B}/.config } ``` #### 五、系统部署与验证 1. **生成SD卡镜像** 使用NXP提供的打包工具: ```bash bitbake imx-image-core sudo dd if=tmp/deploy/images/imx8mn-ddr4-evk/imx-image-core-imx8mn-ddr4-evk.wic of=/dev/sdX bs=1M ``` 2. **启动日志验证** 通过串口查看启动过程: ``` U-Boot 2021.04 (Jun 15 2023 - 17:28:15 +0800) CPU: i.MX8MNano Quad rev1.0 1.6 GHz DRAM: 2 GiB MMC: FSL_SDHC: 0 ``` #### 六、进阶调试技巧 1. **QEMU模拟验证** 对关键驱动进行虚拟化测试: ```bash runqemu qemuarm64 core-image-minimal ``` 2. **构建工具链迁移** 生成SDK供交叉编译使用: ```bash bitbake meta-toolchain ./tmp/deploy/sdk/poky-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa53-crypto-toolchain-3.1.sh ```
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