[Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 安装缺失的系统 package

最新推荐文章于 2024-05-03 22:42:03 发布
最新推荐文章于 2024-05-03 22:42:03 发布
阅读量461 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zzguard/article/details/52936392
本文档详细记录了在Fedora Armhf环境下，特别是Fedora 20 for BananaPro系统上，解决ROS Indigo安装过程中缺失系统package的方法。通过检查安装位置并执行特定代码来查找和安装缺失的package。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

[Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。


文章主题：ROS Indigo 安装缺失的系统 package

本文章介绍了如何在 ROS indigo 安装缺失的系统 package。系统环境如下：

硬件：Banana Pro

系统：Fedora 20 for BananaPro （可类比Fedora 20 Armhf）

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译
迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！
10-13 2009
工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）
安装kinetic版的moveit失败或找不到相关包问题
qingdu007的专栏
09-17 1467
我的系统是ubuntu16.04+kinetic，软件源用的是易科的，软件源请参考ROS的教程，我想安装moveit，但是错误提示如下： 错误:1 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-ros-visualization amd64 0.9.9-0xenial-2017080
［Fedora Armhf 和 ROS］在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones）
zzguard的专栏
09-05 928
［Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。 文章主题：在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones） 本文章介绍了如何在安装ROS（bare bones）。系统环境如下： 硬件：Banana Pro 系统：Fedora 20 for BananaPr
［Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 中手动安装工具包 （ros packages）
zzguard的专栏
09-05 988
［Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。 文章主题：ROS Indigo 中手动安装工具包 （ROS packages） 本文章介绍了如何在 ROS indigo 中手动安装工具包。系统环境如下： 硬件：Banana Pro 系统：Fedora 20 for BananaPro （可类比
在Fedora上搭建ROS开发和运行环境
Xianfeng Design
05-22 1097
网上大部分的ROS环境搭建过程都是基于Ubuntu，不想为了一个ROS放弃了使用多年的Fedora。本文记录了在Fedora上搭建ROS开发的主要步骤，希望对同样有需要在Fedora上使用ROS的朋友有所参考和帮助。
Toybrick rk3399 pro (Fedaro 28) 下编译安装ROS系统
Dreamer_lsf的博客
07-13 456
前言 ros系统只要支持arm就能安装。 未完待续。
indigo系统运行出现indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml文件丢失
云水禅心的博客
09-22 1308
存在这样的问题是文件丢失，因此，直接新建一个该文件，然后写入即可。 打开一个新的终端，输入： sudo gedit /opt/ros/indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml -在打开的文件中输入以下内容： <library path="lib/libhector_pose_estim...
ROS by Example Indigo版本详解与实践指南
v1通常会介绍ROS的基础知识和安装配置，而v2则可能会深入到更高级的主题和具体的应用案例，包括但不限于机器人控制、传感器数据处理、路径规划和多机器人系统等方面。 以上内容为对标题、描述和文件名称所涉及知识...
ROS机器人编程技术系统安装
最新发布
听风者i的博客
05-03 338
ROS机器人编程技术系统安装
我的AI之路(2)--安装Fedora 28
XCCCCZ的博客
05-12 4768
      打赢硬仗人重要 好装备也重要，看书上网上说的AI软件计算需要机器硬件好，想着动手前先准备好利器，趁笔记本每年3-4月降价的机会，去卖港行本本的店家买了个配置比较可以的Thinkpad T470P(笔记本我只相信Thinkpad的品质)准备动手实践，另外花了六百多大元JD上买了个L公司的256G SSD加装到笔记本里作为单独安装Linux的盘，总成本不过万(加了硬盘都还比官网大陆境内报价...
ROS学习笔记（一）：ROS入门简明介绍（附详细注释）
HYH的博客
11-29 6951
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。
Armhf 中安装 ROS Indigo 的方法
血色天空的专栏
10-23 2440
Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installation.
最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
热门推荐
Li03
03-08 1万+
Indigo Igloo (May 2014) Ubuntu Saucy (13.10) Ubuntu Trusty (14.04 LTS) C++03 Boost 1.53 Lisp SBCL 1.0.x Python 2.7 Additional testing against Python 3.3 recommended CMake 2.8.11 Build System...
ROS安装出错：ros-indigo-desktop-full :Unable to correct problems, you have held broken package
DoctorChen618的专栏
03-20 2814
1问题由于各种各样的原因，在我按照官方教程http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu操作过程中，出现依赖项问题：ros-indigo-desktop-full :Unable to correct problems, you have held broken package，无法继续进行。2  解决方 法2.1 aptitude的介绍apti...
ROS indigo 删除和安装
weixin_30237281的博客
11-21 235
删除比较容易： sudo apt-get remove ros-jade-desktop-full 但是如果怕删不干净可以采用： sudoapt-get remove ros-* ，但是不确定会不会删除其它不必要的包。 然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo： sudo sh -c 'echo "deb http://pac...
ros安装缺少的依赖包
求知小鸟
01-15 1305
ros安装缺少的依赖包 ROS——工程编译出错：Could not find a package configuration file provided by
Linux（Ubuntu16.04 ，64bit）学习之下安装ROS的教程（附一个hello world程序）
wuluo的博客
03-25 2953
采用的是虚拟机（VMware Workstation）安装的Linux（Ubuntu16.04 ，64bit） 首先，简单介绍一下： ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。ROS提供一些标准操作系统服务，...
关于机器人操作系统(ROS)学习前须知二三
eininbebop的博客
03-02 1505
ROS基础资料 1.什么是ROS？ ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软体开发所设计出来的一套电脑作业系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）”类似的“机器人框架”有：Player，YARP，Oroc
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值