［Fedora Armhf 和 ROS］在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones）

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">［Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。</span>

文章主题：在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones）

本文章介绍了如何在安装ROS（bare bones）。系统环境如下：

硬件：Banana Pro

系统：Fedora 20 for BananaPro （可类比Fedora 20 Armhf）

安装采用基于 Miniconda 的 Python 2.7 虚拟环境。Miniconda 的安装可以首先下载 Miniconda-x.x.x-Linux-armv7l.sh（其中 x.x.x 为版本号），然后终端环境下进入 .sh 文件所在文件夹 （ cd [path_to_sh_file]), 运行 .sh 文件（./Miniconda-x.x.x-Linux-armv7l.sh）。不使用 sudo 执行安装时，默认的安装路径为用户根目录 （～）。 注意安装过程中，需要先点击 Enter 键查看安装协议，后根据安装提示，确认安装，并默认将conda命令所在文件夹加入PATH变量。以下开始虚拟环境的创建，以及ROS indigo （bare bones）的安装。

1. 创建名为 rosenv 的虚拟环境 

$ conda create -n rosenv python=2.7

2. 进入rosenv环境