opengl 约定 & 矩阵转换规则

本文详细介绍了OpenGL中透视投影矩阵的生成及应用,并解析了OpenGL中矩阵变换的规则及其背后的数学原理,帮助读者理解变换顺序与预期不同的原因。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一。OPENGL约定

1.

void gluPerspective(
  GLdouble fovy,
  GLdouble aspect,
  GLdouble zNear,
  GLdouble zFar
);

  此函数生成透视投影矩阵并将此矩阵与当前矩阵相乘,设M为当前矩阵,T为透视投影矩阵,有:M=M*T。

   约定:此函数约定视点在坐标原点,视向(视轴的方向)为负Z方面,zNearzFar 约定为正但却是表示负Z方向。

 

二。矩阵转换规则


   当有多个变换组合的时候,我们依次使用gltranslate, glrotate, glmultmatrix依次进行变换, 但发现变换组合却和我们调用的变换次序相反,如:T11为平移变换, T12为旋转变换,我们依次调用T11->T12, opengl转换的顺序为T12->T11。

   如1。1所示,我们依次调用T11->T12,当前矩阵M应该是:M=M*M11 , M=M*M12,推出M= M*M11*M12, 按照DX的规则,变换次序应该为T11->T12,但OG却是相反。 

  结果从glMultMatrix 函数获得启发, 原来OG将变换矩阵转置后才进行相乘。如下所示:

  设So为原始坐标, T1为转换矩阵,ST为经T1转换后的坐标, OG的转换应该是这样计算的:ST = So* { T1^T }^T。(^T为转置符号)。如果是变换组合就成了So* { T1^T * T2^T * T3^T * ... }^T, 由于公式A^T^T = A; A^T * B^T = (B*A)^T,

得 ST=

    So* { T1^T * T2^T * T3^T * ... }^T =

    So* { ... * T3 * T2 * T1}^T^T =

    So* { ... * T3 * T2 * T1}

得出OG的变换顺序和调用顺序是相反的,所以应该特别注意。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在当今的软件开发领域,自动化构建与发布是提升开发效率和项目质量的关键环节。Jenkins Pipeline作为一种强大的自动化工具,能够有效助力Java项目的快速构建、测试及部署。本文将详细介绍如何利用Jenkins Pipeline实现Java项目的自动化构建与发布。 Jenkins Pipeline简介 Jenkins Pipeline是运行在Jenkins上的一套工作流框架,它将原本分散在单个或多个节点上独立运行的任务串联起来,实现复杂流程的编排与可视化。它是Jenkins 2.X的核心特性之一,推动了Jenkins从持续集成(CI)向持续交付(CD)及DevOps的转变。 创建Pipeline项目 要使用Jenkins Pipeline自动化构建发布Java项目,首先需要创建Pipeline项目。具体步骤如下: 登录Jenkins,点击“新建项”,选择“Pipeline”。 输入项目名称和描述,点击“确定”。 在Pipeline脚本中定义项目字典、发版脚本和预发布脚本。 编写Pipeline脚本 Pipeline脚本是Jenkins Pipeline的核心,用于定义自动化构建和发布的流程。以下是一个简单的Pipeline脚本示例: 在上述脚本中,定义了四个阶段:Checkout、Build、Push package和Deploy/Rollback。每个阶段都可以根据实际需求进行配置和调整。 通过Jenkins Pipeline自动化构建发布Java项目,可以显著提升开发效率和项目质量。借助Pipeline,我们能够轻松实现自动化构建、测试和部署,从而提高项目的整体质量和可靠性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值