3d数学基础读书笔记-坐标系篇

1. 世界坐标系

 

2。物体坐标系

 

3。摄影机坐标系

 

4。惯性坐标系：与物体坐标系同原点，与世界坐标系平行。即当从物体坐标系转换成世界坐标系时，物体坐标系先进行旋转再平移，惯性坐标系是物体坐标系旋转后的结果。