
点W,它的运动方向为绿色箭头(切线),向心加速度为(指向圆心的法向量蓝色箭头),
当∇Ein=-λw,向心加速度等于残差加速度(红色线)时,运动停止(圆的运动方向为切线,加速度为向心法线,指向圆心,∇Ein(损失函数或残差) 等高线,指向中心,尽可能达到最小,很多人对这个公式很迷糊吧,而且网上不清不楚,拿去)又过了一遍物理知识,哈哈哈,接下来的推导网上有的,就不细说,欢迎指正不足。
等高线的有需要的可以在下面留言,最后,算法交流群纯数学:232875138

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