入门篇（5） NAO的相机使用

在机器人上跑代码：

首先，NAO系统框架运行在Linux上，所以，他就是一台电脑，把程序通过SSH传输到nao系统上，若是C++，就编译，若是python，直接运行python **.py即可。

相机部分：

• 官方文档对相机参数的介绍：

http://doc.aldebaran.com/2-1/family/robots/video_robot.html#robot-video

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/vision/alvideodevice-indepth.html#api-advanced

• 通过相机拍摄一张图片保存到本地

官方文档网址：
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/examples/vision/get_image.html#get-an-image

• 单目视觉的测距：

https://wenku.baidu.com/view/bdc7eea7482fb4daa48d4b24.html