zyntj1992的博客

ubuntu20.04安装numba

zyntj1992 — Tue, 09 Nov 2021 15:12:42 +0800

ubuntu20.04安装numba 参考文献：ubuntu安装numba详细指令亲测有效 numba可以将python函数翻译成优化的机器码，将函数的运算时间提升至 C 或者FORTRAN的水平，可以在大量运用numpy运算或者for循环的时候使用。在基于纯python的项目中，往往存在运算效率问题，此种情况下可以尝试使用numba帮助提升运行效率。安装numba首先需要安装依赖库，否则将出现网络不可达的警告。安装步骤为： apt-get install llvm pip install llvml

【规划】Box2d::HasOverlap() 碰撞检测接口详解

zyntj1992 — Sat, 21 Aug 2021 10:12:00 +0800

Box2d::HasOverlap() 在笛卡尔坐标系下，检查两个box是否重叠 dx1~dx4, dy1~dy4, 以及部分判断条件如图（以车身坐标系为例，部分几何判断过程略过）判断条件1： std::abs(shift_x * cos_heading_ + shift_y * sin_heading_) <= std::abs(dx3 * cos_heading_ + dy3 * sin_heading_) + std::abs(d

【规划】Apollo QSQP接口详解

zyntj1992 — Sat, 21 Aug 2021 10:05:13 +0800

Apollo OSQP接口详解 Created by Lemon Date: 17/6/2021 参考资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/325645742 1. OSQP简介 OSQP是一个凸二次规划问题的求解器，其解决的问题形如： KaTeX parse error: No such environment: align* at position 8: \begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲*̲}̲ &minimize \qqu… 其中xxx是需要优化的变量，且

【规划】如何添加新的scenario

zyntj1992 — Sat, 21 Aug 2021 10:00:03 +0800

1. 添加场景的基本步骤 1.1 步骤添加scenario 新增相关scenario的文件夹及相关文件：BUILD, ***(scenario name)_scenario.h/.cc, ***(scenario name)_scenario_test.cc ,***(stage name)_stage.h/.cc 在scenario_manager.h/.cc中添加相关注册信息以及相关函数：CreateScenario(), RegisterScenarios(), Select***(scena

c++ deque\vector删除元素后迭代器失效问题

zyntj1992 — Fri, 04 Dec 2020 00:51:33 +0800

参考：https://blog.youkuaiyun.com/man_sion/article/details/77880582 （自学MARK，欢迎讨论） C++ primer p312代码中使用list演示从容器内部删除一个元素的操作: list lst = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; auto it = lst.begin(); while (it != lst.end()) if (*it % 2) .

ubuntu 18.04 vscode c++配置及cmake点亮的小白记录

zyntj1992 — Sun, 16 Aug 2020 23:11:20 +0800

转载自：https://www.cnblogs.com/Alexkk/p/12616485.html#41-安装clang和cc-clang-command-adapter ubuntu小白&c/c++小白专用，欢迎留言指教和交流目录1.下载2.安装插件3.创建.json3.1 创建文件夹3.2 创建launch.json3.3 创建Tasks.json3.4 创建c_cpp_properties.json3.5 创建setting.json4 创建.cpp F5点亮5 写在最后 1.下载在官网

ubuntu18.04 fusuma自动启动

zyntj1992 — Sat, 15 Aug 2020 19:16:27 +0800

按照fusuma安装教程配置之后开机点不亮，参考[2]，在配置完fusuma.desktop、tweaks启动项之后，在startup application里面把fusuma的command改成fusuma就可以了。 [1] fusuma安装：https://blog.youkuaiyun.com/small_dong_0_o/article/details/83342228 [2] 开机自动启动解决方案：https://www.jianshu.com/p/7da49c6be05a ...

Windows下HIVE配置

zyntj1992 — Tue, 04 Aug 2020 15:36:14 +0800

hadoop、mysql配置完了之后，hive初始化metastore一直不成功。 hive中一直没有成功创建出表。最后参考b站的教程https://www.bilibili.com/video/BV1Ff4y1U7GU?from=search&seid=13479182528341723930，使用sqlyog导入java-connectorxxx.jar终于成功点亮hive。大写的泪目！其它参考： 1.hadoop配置：https://blog.youkuaiyun.com/qinlan1994/ar

Hadoop配置时datanode启动失败的解决方案

zyntj1992 — Tue, 04 Aug 2020 14:28:55 +0800

问题：在按照https://blog.youkuaiyun.com/qinlan1994/article/details/90413243 进行windows操作系统下配置hadoop时，start-all.cmd启动datanode不成功、jps指令中没有出现datanode。原因：在第一次格式化dfs后，启动并使用了hadoop，后来又重新执行了格式化命令（hdfs namenode -format)，这时namenode的clusterID会重新生成，而datanode的clusterID 保持不变。解决

Hadoop安装遇到“系统找不到特定的批次标签-resourcemanager”的解决方案

zyntj1992 — Sun, 02 Aug 2020 21:46:15 +0800

Hadoop安装遇到“系统找不到特定的批次标签-resourcemanager”的解决方案安装Hadoop过程时，已经配置好了.xml文件，在hadoop…\sbin目录下使用cmd输入start-all.cmd时，遇到“系统找不到特定的批次标签-resourcemanager”问题。参考Stack Overflow中的解决方案： I had the same problem and solved it by following these steps. 1.Inside the /hadoop/etc