点击键盘周边退出键盘

#pragma mark 点击键盘周边退出键盘

[self setUpForDismissKeyboard];//退出键盘


- (void)setUpForDismissKeyboard {

    NSNotificationCenter *nc = [NSNotificationCenter defaultCenter];

    UITapGestureRecognizer *singleTapGR =

    [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self

                                            action:@selector(tapAnywhereToDismissKeyboard:)];

    NSOperationQueue *mainQuene =[NSOperationQueue mainQueue];

    [nc addObserverForName:UIKeyboardWillShowNotification

                    object:nil

                     queue:mainQuene

                usingBlock:^(NSNotification *note){

                    [self.view addGestureRecognizer:singleTapGR];

                }];

    [nc addObserverForName:UIKeyboardWillHideNotification

                    object:nil

                     queue:mainQuene

                usingBlock:^(NSNotification *note){

                    [self.view removeGestureRecognizer:singleTapGR];

                }];

}

- (void)tapAnywhereToDismissKeyboard:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer {

    //method会将self.view里所有的subviewfirst responderresign

    [self.view endEditing:YES];

}


本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### MacBook键盘与输入法问题解决方案 对于MacOS下的输入法无法正常使用以及键盘故障的情况,可以综合以下几个方面来解决问题: #### 一、键盘故障排查 1. **基础操作** 首先尝试重启设备。这一步能够解决许多暂时性的软件冲突或系统错误[^1]。 2. **重置NVRAM/SMC** 如果重启未果,则需进一步重置NVRAM(适用于Intel芯片机型)或SMC(系统管理控制器)。具体方法如下:关闭电脑,在开机的同时按住 `Command` + `Option` + `P` + `R` 至少两秒钟后再释放键。 3. **检查系统设置中的辅助功能** 进入“系统偏好设置” -> “键盘”,查看是否有开启某些特殊功能(如粘滞键、慢速按键等),这些可能导致键盘行为异常。 4. **安全模式启动诊断** 安全模式可以帮助检测是否存在第三方应用引起的冲突。通过长按电源按钮直到看到苹果标志并选择重新启动到恢复模式即可实现此目的。 5. **物理清洁维护** 对于实体键盘,尤其是蝶式结构设计的老款MacBook Pro系列,灰尘颗粒容易卡住键帽影响打字体验。推荐使用压缩空气仔细吹扫缝隙间积尘;必要时可联系官方售后服务中心进行专业拆解清洗服务。 6. **硬件损坏评估与维修** 若上述步骤均未能改善状况,则可能是内部排线连接松动或是电池膨胀压迫到了周边组件所致。此时应尽快安排前往Apple Store零售店或者授权服务商处接受全面检修,并视情况决定是否需要更换相应部件如键盘模组甚至整个主机板单元。 #### 二、输入法配置校正 针对输入法不可用的问题,重点在于确认Rime框架及其关联布局文件是否被正确安装及启用: 1. 打开“系统偏好设置”->“键盘”->“输入源”,确保已勾选显示输入菜单栏图标以便随时切换不同语言环境。 2. 添加新的输入方式时,请特别留意名称描述部分是否确切指向所需方案——例如这里提到的小鹤双拼属于基于Rime引擎开发的一种高效汉字录入工具[^2]。 3. 当发现预设列表里缺失目标项时,应回顾初次设定过程中有无遗漏环节,比如忘记解锁锁定状态下的更改权限开关动作等等。 另外值得注意的是,有时候即使表面上看起来已经成功导入了特定插件包但仍不见效的话,往往是因为后台数据尚未同步刷新完成的缘故。可以通过注销当前账户再登录一次的方式来强制触发更新流程从而达到预期效果。 #### 三、自动化脚本控制风险规避 虽然题目并未提及Python相关内容,但在日常工作中难免会涉及到利用编程手段模拟人类交互行为场景的应用场合。以PyAutoGUI库为例,默认情况下启用了失败防护机制(pyautogui.FAILSAFE=True),即一旦侦测到鼠标指针移至屏幕左上角区域便会立即抛出异常终止后续指令执行链路以防意外损害发生[^3]。因此建议开发者们务必熟悉掌握该参数调节技巧以免因误碰而打断重要任务进程。 ```python import pyautogui pyautogui.FAILSAFE = False # 关闭默认的安全退出机制 ``` --- ###
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