Trim(JavaScript)的写法

通常的写法:

function trim1(str) {
return str.replace(/^\s\s*/, '').replace(/\s\s*$/, '');
}

function trim2(str) {
return str.replace(/^\s+/, '').replace(/\s+$/, '');
}

function trim3(str) {
return str.replace(/^\s+|\s+$/g, '');
}


推荐的写法:

function trim4(str) {
str = str.replace(/^\s+/, '');
for (var i = str.length - 1; i >= 0; i--) {
if (/\S/.test(str.charAt(i))) {
str = str.substring(0, i + 1);
break;
}
}
return str;
}

function trim5(s) {
var whitespace = ' \n\r\t\v\f\u00a0\u2000\u2001\u2002\u2003\u2004\u2005\u2006\u2007\u2008\u2009\u200a\u200b';
whitespace += '\u2028\u2029\u3000';
var i = 0, j = s.length - 1;
while (i < s.length && whitespace.indexOf(s.charAt(i)) != -1) i++;
while (j > i && whitespace.indexOf(s.charAt(j)) != -1) j--;
return s.substring(i, j + 1);
}

//速度最快的写法
function trim6(str) {
var start = -1;
var end = str.length;
while (str.charCodeAt(--end) < 33);
while (str.charCodeAt(++start) < 33);
return str.slice(start, end + 1);
};
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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