Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇（8）

最新推荐文章于 2025-06-25 21:28:03 发布
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文章标签： Robotics Toolbox
本文介绍如何使用RTB工具箱为Simulink生成Block，并生成机器人的正运动学代码。通过设置不同的参数，可以控制代码生成过程中的详细程度及日志记录。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Chapter 8 Code Generate

% 利用RTB工具箱生成Simulink Block

>> mdl_planar3

 

% p3为planar3的简称

>> cGen = CodeGenerator(p3)

 

% 生成正运动学代码

>>symExp = cGen.genfkine

 

% The text output to the console may be disabled

>> cGen.verbose = false;

 

% 生成日志文件

>>cGen.logfile = ‘robot.txt’

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