Matlab Robotics Toolbox系列—安装篇

       Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V9.10，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。

       该工具箱可以用于移动机器人、机械臂的仿真计算工作，特别是机械臂的正、逆运动学/动力学运算、轨迹规划等，并能够用图形的方式展现出来，更易于理解。

       在安装方面，需要将下载好的rar文件解压（名称为rvctools），放置于matlab文件夹的toolbox内，并且利用matlab工具栏的setpath命令，将文件夹设置为搜索目录，在使用时，输入 startup_rvc启动该工具箱。

       该工具箱下载地址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html