【最大流之sap】【HDU1532】模板题

本文详细解析了模板代码的功能和实现原理,通过实例展示了如何利用模板进行代码复用和优化,适用于初学者和有一定经验的开发者。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

与上题一样 纯属测试模板


来自kuangbin的模板

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#define oo 0x13131313
using namespace std;
const int MAXN=200+5;
const int MAXM=2000;
const int INF=0x3f3f3f3f;
struct Edge
{
    int to,next,cap,flow;
    void get(int a,int b,int c,int d)
    {
        to=a;next=b;cap=c;flow=d;
    }
}edge[MAXM];
int tol;
int head[MAXN];
int gap[MAXN],dep[MAXN],pre[MAXN],cur[MAXN];
void init()
{
    tol=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
}
//单向图三个参数,无向图四个参数
void addedge(int u,int v,int w,int rw=0)
{
    edge[tol].get(v,head[u],w,0);head[u]=tol++;
    edge[tol].get(u,head[v],rw,0);head[v]=tol++;
}
int sap(int start,int end,int N)
{
    memset(gap,0,sizeof(gap));
    memset(dep,0,sizeof(dep));
    memcpy(cur,head,sizeof(head));
    int u=start;
    pre[u]=-1;
    gap[0]=N;
    int ans=0;
    while(dep[start]<N)
    {
        if(u==end)
        {
            int Min=INF;
            for(int i=pre[u];i!=-1;i=pre[edge[i^1].to])
                if(Min>edge[i].cap-edge[i].flow)
                   Min=edge[i].cap-edge[i].flow;
            for(int i=pre[u];i!=-1;i=pre[edge[i^1].to])
            {
                edge[i].flow+=Min;
                edge[i^1].flow-=Min;
            }
            u = start;
            ans+=Min;
            continue;
        }
        bool flag=false;
        int v;
        for(int i=cur[u];i !=-1;i=edge[i].next)
        {
            v=edge[i].to;
            if(edge[i].cap-edge[i].flow&&dep[v]+1==dep[u])
            {
                flag=true;
                cur[u]=pre[v]=i;
                break;
            }
        }
        if(flag)
        {
            u=v;
            continue;
        }
        int Min=N;
        for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)
            if(edge[i].cap-edge[i].flow&&dep[edge[i].to]<Min)
        {
            Min=dep[edge[i].to];
            cur[u]=i;
        }
        gap[dep[u]]--;
        if(!gap[dep[u]]) return ans;
        dep[u]=Min+1;
        gap[dep[u]]++;
        if(u!=start) u=edge[pre[u]^1].to;
    }
    return ans;
}


完整代码:

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#define oo 0x13131313
using namespace std;
const int MAXN=200+5;
const int MAXM=2000;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
struct Edge
{
    int to,next,cap,flow;
    void get(int a,int b,int c,int d)
    {
        to=a;next=b;cap=c;flow=d;
    }
}edge[MAXM];
int tol;
int head[MAXN];
int gap[MAXN],dep[MAXN],pre[MAXN],cur[MAXN];
void init()
{
    tol=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
}
//单向图三个参数,无向图四个参数
void addedge(int u,int v,int w,int rw=0)
{
    edge[tol].get(v,head[u],w,0);head[u]=tol++;
    edge[tol].get(u,head[v],rw,0);head[v]=tol++;
}
int sap(int start,int end,int N)
{
    memset(gap,0,sizeof(gap));
    memset(dep,0,sizeof(dep));
    memcpy(cur,head,sizeof(head));
    int u=start;
    pre[u]=-1;
    gap[0]=N;
    int ans=0;
    while(dep[start]<N)
    {
        if(u==end)
        {
            int Min=INF;
            for(int i=pre[u];i!=-1;i=pre[edge[i^1].to])
                if(Min>edge[i].cap-edge[i].flow)
                   Min=edge[i].cap-edge[i].flow;
            for(int i=pre[u];i!=-1;i=pre[edge[i^1].to])
            {
                edge[i].flow+=Min;
                edge[i^1].flow-=Min;
            }
            u = start;
            ans+=Min;
            continue;
        }
        bool flag=false;
        int v;
        for(int i=cur[u];i !=-1;i=edge[i].next)
        {
            v=edge[i].to;
            if(edge[i].cap-edge[i].flow&&dep[v]+1==dep[u])
            {
                flag=true;
                cur[u]=pre[v]=i;
                break;
            }
        }
        if(flag)
        {
            u=v;
            continue;
        }
        int Min=N;
        for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)
            if(edge[i].cap-edge[i].flow&&dep[edge[i].to]<Min)
        {
            Min=dep[edge[i].to];
            cur[u]=i;
        }
        gap[dep[u]]--;
        if(!gap[dep[u]]) return ans;
        dep[u]=Min+1;
        gap[dep[u]]++;
        if(u!=start) u=edge[pre[u]^1].to;
    }
    return ans;
}
void input()
{
    int a,b,c;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        addedge(a,b,c);
    }
}
void solve()
{
     int ANS=sap(1,n,n);
     printf("%d\n",ANS);
}
int main()
{
  //  freopen("a.in","r",stdin);
   // freopen("a.out","w",stdout);
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
    {
        init();
        input();
        solve();
    }
    return 0;
}



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值