随风飘零翼的博客

初始化及配置#include "ACS712.h"__IO uint16_t ADC_Value[2] = {0, 0};void adc_Configuration(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct...

以前的比赛和训练题目，也就是用滑动变阻器改变电压，然后进行AD采集可以用于此方面功能，第三小题当时比赛现场写的，这里没体现此功能。可以配合我之前写的pwm控制电机程序实现#include <STC12C5A60S2.H>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned c...

拿到手后，用USB转串口工具接上电源和地，以及交叉相连tx和rx引脚，按住模块上的小黑点再通电进入AT模式。AT+UART=115200,0,0, 波特率修改为115200,0停止位，0校验位。波特率调整为38400，这是AT模式的通信波特率。AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址(CMODE=0)发送AT加回车，返回OK表示通信成功。

因为项目需要修改零位，最终没有采用硬件SPI，发现OTP操作需要用到芯片手册中特定的时序，于是采用IO模拟的方法。下图是芯片的寄存器，蛋疼的是根据官方手册和例程，知道这款芯片需要对寄存器所有位进行操作，所以需要先读一遍寄存器，再把零位数据Z11-Z0依次写入。AMS公司有别的芯片，可以通过spi选择寄存器对某些功能进行改写。有关SSI通信的还有另一种，AS5045不带B的，那个貌似只需要直接写16位命令即可，比较方便，没有实际动手尝试过。对芯片进行写/编程操作分4块步骤。

PIC16F1823软硬件SPI驱动磁性传感器AS5045B（附SPI模式分辨方法）

HCSR04个人看来是个一般的超声波//Trig = P1^0//Echo = P3^2/*****************************...

这里只需要注意校验就行了，我们直接跳过第一个校验，校验第二个0xAA就行了。最奇葩的是倒过来的。不需要程序都可以用usb转串口发数据.bit f_r;unsigned char f_1,r[3];void UartInit(void) //115200bps@11.0592MHz{ PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T AUXR...

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51单片机比较麻烦些，用到串口，因为会被占用，所以每次下载程序都要重新拔插。注意接收和发送两头别接同错了。#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//**********************************...

去年省比赛准备51模块程序之一.以上部分截自于厂家数据手册。#include <STC12C5A60S2.H>#include"lcd12864.h"unsigned long HX711_Buffer = 0;unsigned long Weight_Maopi = 0;unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;...

当感应到时，输出一个高电平。这里我对io口进行了配置，要不然读不到高电平。建议大家以后养成习惯，对io口进行配置，stm32中会用到。在这里我额外提下，一般在stm32中 浮空输入芯片内部没有接上下拉电阻。由于其输入阻抗较大，这种模式一般用于标准通信协议，如I2C、USART的接收端等模拟输入模式:芯片内部由另一条线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至ADC模...

stc12void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z; x>0; x--) for(y=920; y>0; y--); }89c51/52void delay(uint t){ uint i; while(t--) for(i=0;i<110;i++);}用来写...

这里是用的并行写法，后续会更新串行 。并行缺点就是太占用io口了，我其实更喜欢用串行。不过不是比赛要求都不怎么用了。lcd12864.c#include"lcd12864.h"uchar code num[]={"0123456789 e:.-"};sbit RS = P3^5; //命令/数据选择 sbit RW = P3^6; //读写...

之前写过用内部pwm直接产生脉冲：https://blog.youkuaiyun.com/zy19981110/article/details/89446812这次写的是用定时器，不推薦用延时来模拟。此程序结合了我之前发的矩阵按键程序，按键进行亮度调整。#include"lcd12864.h"#include<reg51.h>uchar code num1[]={" 1234567...

这个程序是以前比赛时候准备的，方便用来调电机转速，也可作呼吸灯等。采用的是mx1508数字芯片作为直流电机驱动板，可双路输出。感觉比纯模拟电路的mos管好用还便宜。IN1和IN2是控制端(电机A)，控制高低电平可以来控制正反转。没有调速端口。一个方案是在供电端给不同pwm进行调速，可io供电能力有限，速度可能会慢。所以另一个方案就是一个输入端口给pwm，改变电平；另一端输入口给固定电平就...

去年大一比赛，因为时间问题，还有程序得现场手打，找老师要过他的程序，这种矩阵按键的确挺好用的，而且代码量不大。当时比赛4个小时，各种底层驱动还要自己手打，时间还是挺紧张的，当时功能要求都勉强写完了。一般我程序不另作介绍，一般都写在注释里了，平常没太多时间。不过这个程序还真没注释……矩阵按键解释起来感觉很麻烦。接法就按行P口低四位，列高4位接。#define uchar unsigne...