PIC16F18xx软/硬件SPI驱动磁性传感器AS5045B（附SPI模式分辨方法）

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刚入职时做项目用到了PIC这款单片机，以前没有接触过，只能速成。

我直接使用了MCC对芯片引脚及外设进行了配置。

如果有什么不对的地方欢迎大家指出改正。

开发帮助https://microchipdeveloper.com/projects:mcu1101-project-12https://microchipdeveloper.com/projects:mcu1101-project-12

系统使用的内部振荡器

PIC的SPI四种模式，和标准有些区别

引脚配置

根据芯片手册中的时序图，选择SPI的模式一。MCU作为主机。

当时我debug观察变量，发现数据稳定是稳定了，但是会发生2倍跳变，然后再稳定，这样肯定不对。

于是我使用了模拟IO方法，读出了稳定的值，再慢慢更改模式，最终发现是在采样输入数据配置中出了问题，是选择“END”而不是中间。

配置完后给IO口重命名，查看输入输出的配置是否正确。

中断这里也要勾上。我没有注意到要打开中断外设使能，导致串口中断不能使用。

在刚创建好工程那会我翻开了下代码，唯独没有注意头文件藏着封装好的函数。

#include "interrupt_manager.h"

在主函数中系统初始化后加入:

void main(void)
{
    SYSTEM_Initialize();
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    spi_master_open(MASTER1);
    while (1)
    {
         Send485();
         dat=Read_Angle();
         Angle=(dat>>4)*0.00879*10;    //y = 11.375x + 0.1667
//        dat=Sim_Angle_Dout();
//        Angle=dat*0.00879*10;
    }
}

AS5045B.c

我只需要读出高12位的值即可，后面的校验位等信息暂时不用关心。后面的OTP编程模式看起来很复杂，我也没有去了解。

#include "AS5045B.h"
#include "mcc.h"

/*******硬件SPI*********/
uint16_t Read_Angle()  
{
    uint8_t dat1,dat2;
    uint16_t a;
    SPI_CS_SetLow();
//    DELAY_milliseconds(1);
//    RC0_SetHigh();
    DELAY_milliseconds(1);
    dat1= SPI_ExchangeByte(0);
    dat2= SPI_ExchangeByte(0);
    SPI_CS_SetHigh();
    DELAY_milliseconds(1);
//    RC0_SetHigh();
    a=(uint16_t)((dat1<<8)|dat2);
    return a;
}

/********IO模拟SPI*********/
uint16_t Sim_Angle_Dout()
{
    uint16_t out;
    uint8_t i;
    out=0;        
    SPI_CS_SetHigh(); 
    RC0_SetHigh(); 
    SPI_CS_SetLow();         //数据输出DO从变为高电平并启动读取操作
    DELAY_microseconds(2);
    RC0_SetLow();       //数据在CLK第一个下降沿锁存至输出移位寄存器中
    DELAY_microseconds(2);
    for(i=0;i<12;i++)    //循环取高12位角度信息
    {
        out=out<<1;
        RC0_SetHigh();
       //每个CLK上升沿移出一位数据
        DELAY_microseconds(2);
        out|=RC1_GetValue();
        DELAY_microseconds(2);
        RC0_SetLow();
        DELAY_microseconds(2);
    }

    DELAY_microseconds(2);
    SPI_CS_SetHigh();
    RC0_SetHigh();
    DELAY_microseconds(1);
    return (out);
}

由于SPI是全双工通信，发的时候会接收到数据，所以接数据且不需要发送数据时候写个0就可以了

时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间：
CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿进行数据采样，在第2个边沿发送数据
CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿进行数据采样，在第1个边沿发送数据

例如:CPOL=0,CPHA=0时,

数据不传输时，CPOL为0是空闲；

数据传输时，CPHA=0要在第一个边沿进行数据采样，即从空闲开始CLK由低到高，数据采样在上升沿，发送在下降沿(第2个边沿)