简析热得快的单向好友关系

本文详细介绍了社交应用中好友管理的基本概念,包括好友、关注者的定义及如何进行添加、删除好友等操作。此外还涉及了隐私设置的影响及其调整规则。
概念说明:
1.好友:对于你感兴趣的人,添加为好友,可以关注他的信息
2.关注者:你把别人加为好友,你就成了别人的关注着
3:只有双方互相是对方的好友,才算是真正意义上的好友

动作:
1.添加好友:
  1.1 如果对方已经加了你为好友,则你可以直接添加对方为好友。
  1.2 否则
      1.2.1 对方没设置隐私:如果对方已经是自己的好友则不添加,否则直接加为好友。
      1.2.2 对方设置了隐私:向对方发送一条好友请求信息,并等待确认。
2.删除好友
  2.1 如果我设置了隐私,那么除了把对方从我的好友列表中删除,也会把我从对方好友列表中删除
  2.2 没有设置隐私,则直接把对方从我的好友列表中删除
3.接受加为好友
  会把双方都加为对方的好友,并把双方的好友请求信息都删掉
4.拒绝加为好友
  删除对方的请求信息

隐私设置:
1.设置隐私的时候需要把非自己好友的关注者全部删除
2.取消隐私设置的时候,需要响应所有的好友请求,并把自己加到对方的好友列表中
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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