
ros-navigation包源码与参数分析
ros navigation包的详细解析,加深对于ros navigation的理解,结合原理与代码进行解析,以便后续在基于move_base进行适用于各种机器人的规划算法开发。
Jason不划水
HIT在读cs博士生,主要研究方向是移动机器人的社交导航,在csdn上记录与分享日常的学习
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空空如也