Programming Note

嵌入式实时系统中采用的操作系统我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。作为一种嵌入式操作系统，它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点；而作为一种实时操作系统（本文对实时操作系统特性的讨论仅限于强实时操作系统，下面提到的实时操作系统也均指强实时操作系统），它与通用操作系统（如Windows、Unix、Linux等）相比有很大的差别，下面我们将通过比较这两种

在两个进程间共享数据的方法，至今为止我们只说过利用管道。管道只是利用了输入输出重定向的原理，非常简单。而且只能在父子进程间使用。很多场合下这种方法是无法满足我们的要求的。那么现在，我们又有了一种新的方法——利用共享内存(shared memory)。这可以使我们在任意两个进程间传递数据，而且也是相对简单容易实现的一个方法。注意：在正常情况下，一个进程的所使用的内存区是不允许其它进程访问的。这里我们

摘要：本文首先简要概述了ARM处理器的异常中断种类、响应和返回过程；然后重点讨论了中断解析程序的原理和实现，并分别给出了普通中断和向量中断的处理示例流程图和详细的参考代码。关键词：异常中断；中断解析程序；向量中断；ARM处理器引言    ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作，以便支持上层应用程序的开发，而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程