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这个作者很懒，什么都没留下…
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slam资料收集
SLAM课程：1、http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/ （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_）2、http://www.doc.ic.ac转载 2017-06-07 13:25:46 · 2821 阅读 · 1 评论 -
机器人定位技术概述
机器人导航的三个经典问题 说到机器人的自主导航，简单来说可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题： （1）Where am I？ （2）Where I am going？ （3）How should I go there？ 第一个问题是机器人的定位问题，即如何根据现在观测到的转载 2017-08-01 10:22:54 · 7183 阅读 · 0 评论 -
同时定位与地图创建 在无人车领域的应用探索
转自http://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao【SLAM】同时定位与地图创建 在无人车领域的应用探索毕业答辩总算结束了，主要研究的是GraphSLAM进行地图创建的可行性。其中，理论部分继承了前一篇博客的内容，实验部分在室内室外两个场景下分别进行了尝试，最终结果还是不错的。 下面我按照答辩的顺序，简要梳理一下毕设的思路。研究背景同时定位与地转载 2017-09-01 13:58:28 · 2867 阅读 · 0 评论