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I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是

串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。 一、物理层 常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。 “DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。 1.电平标准 可分为TTL标准以及RS-23

操作系统有两种 用MMU的 和 不用MMU的 用MMU的是Windows MacOS Linux Android 不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS…CPU有两种 带MMU的 和 不带MMU的 带MMU的有 Cortex-A系列 ARM9 ARM11系列 不带MMU的有 Cortex-M系列…STM32是M系列…不可能运行Linux… ucLinux不算Lin

一、SPI 协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。 可与 I2C 章节对比阅读，体会两种通讯总线的差异以及 EEPROM 存储器与 FLASH 存储器的区别。 1、物理层 SPI通讯使用

DMA主要功能是传输数据，但是不需要占用CPU，即在传输数据时，CPU可以做别的事，像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是，DMA2只存在于大容量单片机中。 一、DMA框图解析 DMA控制器独立于内核，属于一个单独外设，结构结合下图来看 1.DMA请求

**STM32系统学习——RCC（使用HSE/HSI配置时钟）** RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32 的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。包括RCC主要作用——时钟部分 系统时钟 其他时钟 以及使用HSE/HSI配置系统时钟

一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16

SysTick系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC（嵌套向量中断控制器，控制整个芯片中断相关的功能，它与内核紧密藕合，是内核中的一个外设）中。系统定时器是一个24位的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK为72MHZ，当重装载数值寄存器的值递减为0时，系统定时器就产生一次中断

一、 EXTI 简介 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。二、 EXTI 功能框图 EXTI 的功能框图...