zxg_1991的专栏

最近在做VR方面的研究，看到了Google Cardboard对传感器处理的代码，对陀螺仪、旋转矩阵、罗德里格公式做了一些研究。 陀螺仪数据的物理意义：陀螺仪数据陀螺仪中获取的数据是以（x,y,z）的形式存储，它们代表了陀螺仪在（x,y,z）方向上的角速度。

最近在做VR方面的研究，看到了Google Cardboard对传感器处理的代码，对旋转矩阵、罗德里格公式做了一些研究。 罗德里格公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式，具体的详细推导可以看维基，我觉得只要能知道如何使用就可以了，注意旋转轴为单位向量，来计算旋转矩阵。 https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix