Zynq 7000系列ARM上移植linux系统后根文件系统的修改

        Zynq 7000系列的FPGA，已经不再是单纯的FPGA，而是强大的SoC。Zynq上集成了双硬核ARM9，ARM9上可以移植很多的系统，比如最常见的linux，VxWorks，Android等。这里以移植了linux系统为例，说说怎么修改linux系统的根文件系统。

        在成功的移植了linux系统之后，会有一个根文件系统uramdisk.image.gz，它以压缩包的形式存放。首先我们要对uramdisk进行解压缩和挂载，依次使用如下命令：

dd if=uramdisk.image.gz of=ramdisk.gz bs=64 skip=1

gunzip -v ramdisk.gz

mkdir mk_ramdisk

mount -o loop ramdisk ./mk_ramdisk

cd mk_ramdisk

        进入了mk_ramdisk目录之后可以ls一下，会看到linux的很多系统文件，现在就可以向相应的目录中添加自己的程序或者修改内核.ko文件。在添加文件之前要更改mk_ramdisk文件的权限，在此目录下运行 chmod 777 mk_ramdisk ，如果是向exp目录中添加可执行文件（编写的C应用程序后生成的可执行文件）用cp命令复制过去之后，也要修改其权限。

        在添加完自己的文件之后，就要打包uramdisk，依次使用如下命令：

umount ./mk_ramdisk
gzip ramdisk
mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz uramdisk.image.gz

        这样，我们就修改完了linux系统的根文件系统，把新的uramdisk.image.gz压缩包和其他的必要配置文件放一起，使用SDK就可以生成最后下载到板卡上的mcs文件了。