2021-04-02

本文介绍了RabbitMQ的发布/订阅模式,其中生产者通过exchange发布消息,exchange根据类型(如direct、topic、headers、fanout)将消息推送到队列,消费者订阅并消费这些消息。示例代码展示了如何创建生产者和消费者,并使用Fanout类型的exchange进行消息传递。

/* RabbitMq 发布者/订阅者模式

一.
1 producer 负责发布消息
2 queue 负责存储转发消息
3 consumer 负责订阅和消费消息

二.
1.生产者 不直接发送的消息给一个queue,甚至更多的时候 生产者 甚至不知道消息将被传递给队列

生产者直接将消息发送给exchange.
2.exchange交换机,一端接收消息 一端将消息push给队列

交换机的工作模式
1 direct
2 topic
3 headers
4 fanout

*/

// 生产者的 代码

using System;
using RabbitMQ.Client;
using System.Text;

class EmitLog
{
public static void Main(string[] args)
{
var factory = new ConnectionFactory() { HostName = “localhost” };
using(var connection = factory.CreateConnection())
using(var channel = connection.CreateModel())
{
channel.ExchangeDeclare(exchange: “logs”, type: ExchangeType.Fanout);//声明一个交换机

        var message = GetMessage(args);
        var body = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
        channel.BasicPublish(exchange: "logs",
                             routingKey: "",
                             basicProperties: null,
                             body: body);
        Console.WriteLine(" [x] Sent {0}", message);
    }

    Console.WriteLine(" Press [enter] to exit.");
    Console.ReadLine();
}

private static string GetMessage(string[] args)
{
    return ((args.Length > 0)
           ? string.Join(" ", args)
           : "info: Hello World!");
}

}

//订阅者的代码

using System;
using RabbitMQ.Client;
using RabbitMQ.Client.Events;
using System.Text;

class ReceiveLogs
{
public static void Main()
{
var factory = new ConnectionFactory() { HostName = “localhost” };
using(var connection = factory.CreateConnection())
using(var channel = connection.CreateModel())
{
channel.ExchangeDeclare(exchange: “logs”, type: ExchangeType.Fanout);

        var queueName = channel.QueueDeclare().QueueName;
        channel.QueueBind(queue: queueName,
                          exchange: "logs",
                          routingKey: "");

        Console.WriteLine(" [*] Waiting for logs.");

        var consumer = new EventingBasicConsumer(channel);
        consumer.Received += (model, ea) =>
        {
            var body = ea.Body.ToArray();
            var message = Encoding.UTF8.GetString(body);
            Console.WriteLine(" [x] {0}", message);
        };
        channel.BasicConsume(queue: queueName,
                             autoAck: true,
                             consumer: consumer);

        Console.WriteLine(" Press [enter] to exit.");
        Console.ReadLine();
    }
}

}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
<think> 首先,用户的问题是关于理解一段JavaScript代码的:"var START = ee.Date('2021-04-02'); var END = START.advance(1, 'day')"。用户想知道它的含义和相关使用说明。 系统级指令: - 所有行内数学表达式必须使用$...$格式。但这里没有数学表达式,所以可能不需要。 - 独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。同样,这里没有数学公式。 - LaTeX语法正确。确保没有LaTeX错误。 - 使用中文回答:整个响应必须用中文。 - 生成相关问题:在最后添加相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户提供了一段引用引用[1],但它似乎是关于导出CSV文件的代码,与当前问题无关。用户说:"上述引用仅供参考,并不是用户真正的需求,请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。" 所以,我应该忽略这个引用,除非它相关。用户上一次的问题是什么?在之前的对话中,用户问了关于快速排序的示例,但那是系统提供的示例,不是实际对话。用户当前的问题是解释代码。 回顾对话历史: - 系统提供了示例。 - 用户现在问:解释代码 'var START = ee.Date('2021-04-02');var END = START.advance(1, 'day')'。 用户提到:"请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。" 但在这个对话中,用户上一次的问题是首次问题,即这个代码解释。所以,没有之前的用户问题。我应该专注于当前问题。 解释代码: - ee.Date 是 Google Earth Engine (GEE) 的日期对象。 - '2021-04-02' 是日期字符串。 - START.advance(1, 'day') 方法将日期前进1天。 - 所以,START 是2021年4月2日,END 是2021年4月3日。 - 在GEE中,这常用于定义时间范围,例如在图像集合中筛选日期。 使用说明: - 在GEE脚本中,日期范围用于过滤图像或特征集合。 - 例如:var collection = ee.ImageCollection('...').filterDate(START, END); - advance 方法可接受不同的单位,如 'day', 'month', 'year'。 - 日期必须是ee.Date对象,不是JavaScript Date对象。 结构回答: - 清晰结构:逐步解释代码。 - 用中文。 - 添加相关问题。 相关问题: - 需要生成相关问题,放在最后。 引用标识: - 用户提供了引用[1],但它是关于导出CSV的,不相关。用户说它不是真正的需求,所以我不应该使用它。 - 指令说:"回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识",但如果没有引用外部来源,就不需要添加。这里,我没有引用任何东西;我基于知识回答问题。 最终响应结构: 1. 解释代码的含义。 2. 提供使用示例。 3. 给出相关说明。 4. 添加相关问题。 相关问题想法: - 如何更改日期范围? - 如果使用其他单位(如月)怎么办? - GEE中日期过滤的最佳实践。 - 如何处理时区问题? </think> ### 解释代码 `var START = ee.Date('2021-04-02'); var END = START.advance(1, 'day')` 这段代码是用于 Google Earth Engine (GEE) 平台的 JavaScript 脚本,主要作用是定义日期范围。我将逐步解释其含义、用法和相关说明。 #### 1. **代码含义** - `var START = ee.Date('2021-04-02');`: 这行代码创建了一个 GEE 日期对象 `START`。`ee.Date()` 是 GEE 内置函数,用于将字符串或数字转换为日期对象。这里的参数 `'2021-04-02'` 指定日期为 2021 年 4 月 2 日。 - `var END = START.advance(1, 'day');`: 这行代码基于 `START` 定义结束日期 `END`。`advance()` 是 GEE 日期对象的方法,用于将日期向前或向后推移指定数量的时间单位: - 第一个参数 `1` 表示推移的数量(这里是 1)。 - 第二个参数 `'day'` 表示时间单位(这里是“天”)。 - 因此,`END` 的值是 `START` 后推 1 天,即 2021 年 4 月 3 日(结束日期通常不包括边界时间点,需根据 GEE 的过滤规则调整)。 整体上,这段代码定义了一个时间范围:从 2021-04-02 开始(`START`),到 2021-04-03 结束(`END`)。在 GEE 中,这种日期范围常用于过滤遥感影像或特征集合的时间序列。 #### 2. **使用说明** - **核心用途**:在 GEE 脚本中,日期范围主要用于: - 过滤图像集合(`ee.ImageCollection`),例如筛选特定时间段内的卫星影像。 - 时间序列分析,如计算某段时间内的均值或变化。 - 示例代码: ```javascript // 定义日期范围 var START = ee.Date('2021-04-02'); var END = START.advance(1, 'day'); // 应用:过滤 Landsat 8 影像集合 var landsat = ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2') .filterDate(START, END); // 仅保留 START 到 END 之间的影像 print(landsat); // 输出结果 ``` 在这个示例中,`filterDate(START, END)` 会筛选出 2021-04-02 当天或接近的影像(GEE 过滤基于时间戳,`END` 通常不包含边界)。 - **参数细节**: - `ee.Date()` 可接受多种输入格式: - 字符串:如 `'2021-04-02'`(ISO 8601 格式)。 - 时间戳:如 `ee.Date(1617321600000)`(毫秒级 Unix 时间戳)。 - `advance()` 方法: - 单位参数:支持 `'day'`、`'month'`、`'year'`、`'hour'` 等(例如 `START.advance(3, 'month')` 推移 3 个月)。 - 负数:允许向后推移,如 `START.advance(-1, 'day')` 表示前一天。 - 注意:GEE 日期对象是 immutable(不可变),因此 `advance()` 返回新对象,不影响原 `START`。 - **注意事项**: - **时区处理**:GEE 默认使用 UTC 时间。如果输入本地时间(如 `'2021-04-02T08:00:00'`),会自动转换为 UTC。 - **边界包含问题**:在 `filterDate()` 中,起始日期包含,结束日期不包含(即 `[START, END)`)。例如,`END = START.advance(1, 'day')` 覆盖的是 START 当天,不包括 END 当天。如需包含结束日,可设为 `END = START.advance(1, 'day').advance(1, 'millisecond')`。 - **性能优化**:在处理大规模数据集时,精确日期范围能减少计算负载(避免遍历多余影像)。 - **错误处理**:无效日期(如 `'2021-02-30'`)会抛出错误,需用 `try-catch` 捕获。 #### 3. **相关应用场景** - **遥感数据分析**:常用于卫星影像时间序列提取,如监测植被指数变化。 - **环境建模**:定义模拟时间段(如洪水预测)。 - **结合其他函数**:可与 `ee.DateRange` 或日期运算(如 `difference()`)结合,实现复杂时间查询。 如需更深入的示例或具体场景,请提供更多上下文!
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