Java动态代理

本文主要对比了JDK代理和Cglib代理的优缺点。JDK代理编译速度快,但执行效率相对低;Cglib代理执行效率高,但生成过多子类会影响虚拟机编译效率。还介绍了Spring选择代理方式的依据,以及不同JDK版本下两者的效率比较。

参考:https://blog.youkuaiyun.com/yhl_jxy/article/details/80635012


关于Jdk代理和Cglib代理,其优缺点主要在于:

**JDK代理(实现InvocationHandler接口)**生成的代理类只有一个,因而其编译速度是非常快的;而由于被代理的目标类是动态传入代理类中的,Jdk代理的执行效率相对来说低一点,这也是Jdk代理被称为动态代理的原因;
**Cglib代理(实现MethodInterceptor接口)**需要为每个目标类生成相应的子类,因而在实际运行过程中,其可能会生成非常多的子类,过多的子类始终不是太好的,因为这影响了虚拟机编译类的效率;但由于在调用过程中,代理类的方法是已经静态编译生成了的,因而Cglib代理的执行效率相对来说高一些。

AOP,是通过动态代理实现的。

一、简单来说:

JDK动态代理只能对实现了接口的类生成代理,而不能针对类

CGLIB是针对类实现代理,主要是对指定的类生成一个子类,覆盖其中的方法(继承)

二、Spring在选择用JDK还是CGLiB的依据:

(1)当Bean实现接口时,Spring就会用JDK的动态代理

(2)当Bean没有实现接口时,Spring使用CGlib是实现

(3)可以强制使用CGlib(在spring配置中加入<aop:aspectj-autoproxy proxy-target-class=“true”/>)

三、CGlib与JDK效率比较

1)使用CGLib实现动态代理,CGLib底层采用ASM字节码生成框架,使用字节码技术生成代理类,在jdk6之前比使用Java反射效率要高。唯一需要注意的是,CGLib不能对声明为final的方法进行代理,因为CGLib原理是动态生成被代理类的子类。

2)在jdk6、jdk7、jdk8逐步对JDK动态代理优化之后,在调用次数较少的情况下,JDK代理效率高于CGLIB代理效率,只有当进行大量调用的时候,jdk6和jdk7比CGLIB代理效率低一点,但是到jdk8的时候,jdk代理效率高于CGLIB代理,总之,每一次jdk版本升级,jdk代理效率都得到提升,而CGLIB代理消息确有点跟不上步伐。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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