ARM汇编笔记-01-MOVS及^符号等

本文深入探讨了ARM架构下的MOVS指令及其对CPSR的影响,同时解析了'^'符号在不同模式下的作用,以及如何利用这些特性进行有效的状态切换。

1. MOVS

MOV一般不影响CPSR, 除非执行类似MOV pc, lr,效果上等同于BX lr,可能会影响到T标志位
MOVS总是会影响CPSR, 包括N,Z,C标志位,执行MOVS pc, lr时,CPSR会被SPSR覆盖(内核态,USER和SYSTEM模式下没有SPSR)
 

举例,当USER模式下有一条未定义指令,CPU在译码阶段会发现指令未定义,这时会跳转到相应的处理函数,切换到UND模式,并把未定义指令下一条指令的地址保存到lr寄存器。当处理函数执行完成后,怎样去返回的同时把状态寄存器等恢复是个问题,因为UND模式下sp和lr寄存器是该模式下特有的,这时候就可以可以直接用MOVS pc, lr来返回并切换回USER模式。

 

2. ^符号

'^'是一个后缀标志,不能在User模式和Sys系统模式下使用该标志.该标志有两个存在目的:

     a.对于LDM操作,同时恢复的寄存器中含有pc(r15)寄存器,那么指令执行的同时cpu自动将spsr拷贝到cpsr中

如:在UND中断返回代码中

ldmfd sp!, {r0-r13,pc}^//当指令执行完毕,pc跳转之前,将spsr的值自动拷贝到cpsr中

     b.数据的送入、送出发生在User用户模式下的寄存器,而非当前模式寄存器

如:ldmdb sp,{r0 - lr}^;表示sp栈中的数据回复到User分组寄存器r0-lr中,而不是恢复到当前模式寄存器r0-lr

当然对于User,System,IRQ,SVC,Abort,Undefined这6种模式来说r0-r12是共用的,只是r13和r14为分别独有,对于FIQ模式,仅仅r0-r7是和前6中模式的r0-r7共用,r8-r14都是FIQ模式下专有.

<think>好的,我需要帮用户找到关于ARM Cortex-M0汇编语言的例程或代码示例。首先,用户已经提供了一些参考资料,我需要先仔细看一下这些引用内容,看看有没有相关的信息可以利用。 引用[1]和[2]提到了Cortex-M0的处理器结构和内部组件,包括NVIC、调试子系统等,但没有具体的代码。引用[3]展示了一个C语言的NVIC函数,可能和中断处理有关,但用户需要的是汇编示例。引用[4]详细介绍了寄存器,特别是通用寄存器和特殊功能寄存器,这对编写汇编代码很有帮助,但同样没有直接提供例子。 接下来,我应该考虑用户可能需要的基础汇编示例,比如GPIO控制、中断处理、延时循环等。这些是嵌入式开发中常见的任务,而Cortex-M0常用于微控制器,所以GPIO操作是基础。此外,中断服务例程(ISR)在嵌入式系统中也很重要,需要汇编或与汇编相关的启动代码。 用户可能需要汇编代码的结构,比如启动文件(startup.s),这通常包含初始化和中断向量表。此外,简单的数据操作和逻辑运算可以展示汇编的基本用法。另外,考虑到C语言内嵌汇编的情况,这也是常见的使用方式,可以提供一个例子。 需要确保代码符合Cortex-M0的指令集,因为M0支持Thumb指令集,所以应该使用如MOVS、ADDS等指令,并且注意寄存器使用,如R0-R7是低寄存器,访问更高效。同时,特殊寄存器如PSR、CONTROL可能需要特定的指令来访问,但基础示例可能不需要这些。 另外,需要指导用户如何获取更多的例程,比如厂商提供的SDK、ARM的文档、开源项目等。可能还需要提醒用户关于开发环境,如Keil、IAR或GCC工具链,不同的工具可能有不同的汇编语法。 最后,生成相关问题,帮助用户深入理解汇编应用和相关知识,比如优化、启动流程、混合编程等。</think>### ARM Cortex-M0 汇编示例与资源 #### 1. 基础汇编代码结构 Cortex-M0 汇编代码通常以启动文件(startup.s)为基础,包含初始化堆栈指针、中断向量表等。以下是一个简化示例: ```assembly ; 定义堆栈大小 Stack_Size EQU 0x400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; 中断向量表 AREA RESET, DATA, READONLY __Vectors DCD __initial_sp ; 栈顶地址 DCD Reset_Handler ; 复位中断 DCD 0 ; NMI_Handler DCD 0 ; HardFault_Handler ; ...其他中断向量 AREA |.text|, CODE, READONLY Reset_Handler PROC ; 初始化操作 MOVS R0, #0 LDR R1, =0x40010800 ; GPIOA基地址 STR R0, [R1, #0x10] ; 配置GPIOA模式寄存器 BX LR ENDP ``` 此代码展示了堆栈定义、中断向量表布局和复位处理函数[^2][^4]。 #### 2. GPIO控制示例 通过汇编实现 LED 闪烁(假设 GPIOA 引脚5连接 LED): ```assembly ; 配置GPIOA引脚5为输出模式 LDR R0, =0x40010800 ; R0 = GPIOA基地址 MOVS R1, #0x0400 ; 模式位掩码(推挽输出) STR R1, [R0, #0x00] ; 写入模式寄存器 ; LED闪烁循环 loop MOVS R1, #(1 << 5) ; 设置引脚5 STR R1, [R0, #0x10] ; 置位GPIOA_BSRR BL delay MOVS R1, #(1 << (16 + 5)) ; 清除引脚5 STR R1, [R0, #0x10] BL delay B loop delay MOVS R2, #0xFFFF ; 简单延时循环 delay_loop SUBS R2, #1 BNE delay_loop BX LR ``` 此代码使用直接寄存器操作控制 GPIO,适用于裸机编程。 #### 3. 内联汇编示例(C语言混合编程) 在C代码中嵌入汇编实现特定优化: ```c void enable_irq(void) { __asm volatile ( "MOVS R0, #0 \n" "MSR PRIMASK, R0 \n" // 开启全局中断 ::: "r0" ); } uint32_t read_register(void) { uint32_t result; __asm volatile ( "MRS %0, CONTROL \n" // 读取CONTROL寄存器 : "=r" (result) ); return result; } ``` 此方法常用于关键代码优化和特殊寄存器访问[^3][^4]。 #### 4. 资源获取途径 1. **芯片厂商SDK**: STM32CubeMX(ST)、NXP MCUXpresso 等开发套件包含完整的启动文件和底层驱动汇编代码。 2. **ARM官方文档**: 《Cortex-M0 Technical Reference Manual》提供指令集和编程模型说明,包含代码片段。 3. **开源项目参考**: GitHub 搜索关键词 `cortex-m0 assembly example`,可找到如: - [STM32F0 Discovery 汇编项目](https://github.com) - [Cortex-M0 裸机编程模板](https://github.com) 4. **书籍案例**: 《The Definitive Guide to ARM Cortex-M0》中文译本包含中断处理、任务切换等完整汇编案例[^1]。 ---
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