这两天移植程序到树莓派的时候遇到了一个网络方面的问题，树莓派的有线网用静态IP地址连接设备，无线网设置静态IP地址连接局域网，另一台主机wifi连接同一个局域网用ssh远程登录。树莓派wifi的连接设置网上有很多，如https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.mdsudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf大多都设置wpa_supplic

1、准备工作 给树莓派上电，打开putty，输入IP(如果树莓派网卡设置的自动获取，需要登录路由器查看树莓派IP地址)。 2、登录树莓派 点击连接，进入登录界面，输入账户：pi，密码：raspberry3、编辑软件源地址#sudo -s //切换到超级用户。#cd /etc/apt //切换到该目录#cp sources.list sources.list_backup

ARIA ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统C++语言，是一个可以简单、方便的用于机器人运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择。MobileSim MobileSim是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器信息，编写的程序首先在这个软件上调试

准备移植视觉程序到树莓派上运行，所以需要先在树莓派上搭建运行环境。本文将记录首次使用树莓派的基本过程，也是必经之路。因为树莓派买回来的时候就自己带了一张光碟，里面有安装系统需要的工具和系统。需要用到的工具，附下载地址：Panasonic_SDFormatter（格式化SD卡） 下载地址：http://download.youkuaiyun.com/detail/zx3517288/9553381Win32Di

admin2014年9月21日 0 Comments raspberry-pi-camera-adafruit_pinew-0更新日志：2014 年 3 月 24 日更新：根据 2013 年 12 月更新的文档，对原译文进行扩展翻译。翻译完毕。 2014 年 3 月 4 日更新：根据 2013 年 12 月更新的文档，对原译文进行扩展翻译。部分内容未翻译完毕。 2013 年 8 月 4 日更

基础命令安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3…… 卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3…… 卸载并清除配置 apt-get remove –purge softname1 更新软件信息数据库 apt-get update 进行系统升级 apt-get upgrade

一，环境搭建1、安装所需的安装工具和包：# sudo apt-get install build-essential cmake pkg-configbuild-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一，我们还是将它们键入apt-get命令中。2、安装必要的图像I/O包，这样才可以读入JPEG，PNG，TIFF等这些格式的图像。# sudo apt-get install