深入理解sizeof

本文详细对比了C/C++中sizeof运算符与strlen函数的区别及应用,包括它们的定义、使用场景及注意事项,通过实例帮助读者更好地理解两者之间的差异。

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最近在论坛里总有人问关于sizeof的问题,并且本人对这个问题也一直没有得到很好的解决,索性今天对它来个较为详细的总结,同时结合strlen进行比较,如果能对大家有点点帮助,这是我最大的欣慰了。

一、好首先看看sizeof和strlen在MSDN上的定义:

首先看一MSDN上如何对sizeof进行定义的:
sizeof Operator

sizeof expression

The sizeof keyword gives the amount of storage, in bytes, associated with a variable or a type 
(including aggregate types). This keyword returns a value of type size_t.

The expression is either an identifier or a type-cast expression (a type specifier enclosed in 
parentheses).

When applied to a structure type or variable, sizeof returns the actual size, which may include 
padding bytes inserted for alignment. When applied to a statically dimensioned array, sizeof 
returns the size of the entire array. The sizeof operator cannot return the size of dynamically 
allocated arrays or external arrays.

然后再看一下对strlen是如何定义的:

strlen

Get the length of a string.

Routine Required Header:
strlen <string.h>

size_t strlen( const char *string );
Parameter
string:Null-terminated string 
Libraries
All versions of the C run-time libraries.

Return Value
Each of these functions returns the number of characters in string, excluding the terminal 
NULL. No return value is reserved to indicate an error.

Remarks
Each of these functions returns the number of characters in string, not including the 
terminating null character. wcslen is a wide-character version of strlen; the argument of 
wcslen is a wide-character string. wcslen and strlen behave identically otherwise.
二、由几个例子说开去。

第一个例子:
char* ss = "0123456789";
sizeof(ss) 结果 4 ===》ss是指向字符串常量的字符指针
sizeof(*ss) 结果 1 ===》*ss是第一个字符

char ss[] = "0123456789";
sizeof(ss) 结果 11 ===》ss是数组,计算到/0位置,因此是10+1
sizeof(*ss) 结果 1 ===》*ss是第一个字符

char ss[100] = "0123456789";
sizeof(ss) 结果是100 ===》ss表示在内存中的大小 100×1
strlen(ss) 结果是10 ===》strlen是个函数内部实现是用一个循环计算到/0为止之前

int ss[100] = "0123456789";
sizeof(ss) 结果 400 ===》ss表示再内存中的大小 100×4
strlen(ss) 错误 ===》strlen的参数只能是char* 且必须是以''/0''结尾的

char q[]="abc";
char p[]="a/n";
sizeof(q),sizeof(p),strlen(q),strlen(p);
结果是 4 3 3 2      
第二个例子:
class X
{
int i;
int j;
char k;
};
X x;
cout<<sizeof(X)<<endl; 结果 12 ===》内存补齐
cout<<sizeof(x)<<endl; 结果 12 同上
第三个例子:
char szPath[MAX_PATH]
  如果在函数内这样定义,那么sizeof(szPath)将会是MAX_PATH,但是将szPath作为虚参声明时(void fun(char szPath[MAX_PATH])),sizeof(szPath)却会是4(指针大小)

三、sizeof深入理解。
  • 1.sizeof操作符的结果类型是size_t,它在头文件中typedef为unsigned int类型。该类型保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。
  • 2.sizeof是算符,strlen是函数。
  • 3.sizeof可以用类型做参数,strlen只能用char*做参数,且必须是以''/0''结尾的。sizeof还可以用函数做参数,比如:
    short f();
    printf("%d/n", sizeof(f()));
    
    输出的结果是sizeof(short),即2。
  • 4.数组做sizeof的参数不退化,传递给strlen就退化为指针了。
  • 5.大部分编译程序 在编译的时候就把sizeof计算过了 是类型或是变量的长度这就是sizeof(x)可以用来定义数组维数的原因
    char str[20]="0123456789";
    int a=strlen(str); //a=10;
    int b=sizeof(str); //而b=20;
    
  • 6.strlen的结果要在运行的时候才能计算出来,时用来计算字符串的长度,不是类型占内存的大小。
  • 7.sizeof后如果是类型必须加括弧,如果是变量名可以不加括弧。这是因为sizeof是个操作符不是个函数。
  • 8.当适用了于一个结构类型时或变量, sizeof 返回实际的大小, 当适用一静态地空间数组, sizeof 归还全部数组的尺 寸。 sizeof 操作符不能返回动态地被分派了的数组或外部的数组的尺寸
  • 9.数组作为参数传给函数时传的是指针而不是数组,传递的是数组的首地址,如:
    fun(char [8])
    fun(char [])
    
    都等价于 fun(char *) 在C++里传递数组永远都是传递指向数组首元素的指针,编译器不知道数组的大小如果想在函数内知道数组的大小, 需要这样做:进入函数后用memcpy拷贝出来,长度由另一个形参传进去
    fun(unsiged char *p1, int len)
    {
      unsigned char* buf = new unsigned char[len+1]
      memcpy(buf, p1, len);
    }
    
    有关内容见: C++ PRIMER?
  • 10.计算结构变量的大小就必须讨论数据对齐问题。为了CPU存取的速度最快(这同CPU取数操作有关,详细的介绍可以参考一些计算机原理方面的书),C++在处理数据时经常把结构变量中的成员的大小按照4或8的倍数计算,这就叫数据对齐(data alignment)。这样做可能会浪费一些内存,但理论上速度快了。当然这样的设置会在读写一些别的应用程序生成的数据文件或交换数据时带来不便。MS VC++中的对齐设定,有时候sizeof得到的与实际不等。一般在VC++中加上#pragma pack(n)的设定即可.或者如果要按字节存储,而不进行数据对齐,可以在Options对话框中修改Advanced compiler页中的Data alignment为按字节对齐。
  • 11.sizeof操作符不能用于函数类型,不完全类型或位字段。不完全类型指具有未知存储大小的数据类型,如未知存储大小的数组类型、未知内容的结构或联合类型、void类型等。如sizeof(max)若此时变量max定义为int max(),sizeof(char_v) 若此时char_v定义为char char_v [MAX]且MAX未知,sizeof(void)都不是正确形式
四、结束语

sizeof使用场合。
  • 1.sizeof操作符的一个主要用途是与存储分配和I/O系统那样的例程进行通信。例如: 
      void *malloc(size_t size), 
      size_t fread(void * ptr,size_t size,size_t nmemb,FILE * stream)。
    
  • 2.用它可以看看一类型的对象在内存中所占的单元字节。
    void * memset(void * s,int c,sizeof(s))
    
  • 3.在动态分配一对象时,可以让系统知道要分配多少内存。
  • 4.便于一些类型的扩充,在windows中就有很多结构内型就有一个专用的字段是用来放该类型的字节大小。
  • 5.由于操作数的字节数在实现时可能出现变化,建议在涉及到操作数字节大小时用sizeof来代替常量计算。
  • 6.如果操作数是函数中的数组形参或函数类型的形参,sizeof给出其指针的大小。
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/b7174785e9d3 在西安交通大学的模拟电子技术课程中,Tina 仿真软件得到了广泛应用。Tina 软件由欧洲 DesignSoft Kft. 公司研发,是一款重要的现代化 EDA 软件,可用于模拟及数字电路的仿真分析,在全球四十多个国家流行,拥有二十余种语言版本,包括中文版,内置约两万多个分立或集成电路元器件。 在模拟电路分析方面,Tina 功能强大,具备直流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、最坏情况及蒙特卡罗统计等常规仿真功能。它还能依据输出电量指标对电路元件参数进行优化计算,具有符号分析功能,可给出时域过渡过程表达式或频域传递函数表达式,并且支持 RF 仿真分析,能绘制零、极点图、相量图、Nyquist 图等。 在数字电路分析方面,Tina 支持 VHDL 语言,拥有 BUS 总线及虚拟连线功能,使电路绘图界面更清晰简洁。该软件可执行电路的 DC、AC、瞬态、傅立叶、噪声等分析,并提供函数发生器、万用表、示波器、XY 记录仪和信号分析仪等虚拟仪器,方便学生进行电路测试与测量。 在西安交通大学,杨建国老师在模拟电子技术领域有着深厚造诣。他是博士生导师,研究方向主要为电子技术及其应用,在模拟电路和单片机应用方面教学经验丰富。杨建国老师著有 6 本相关著作,如《你好,放大器》《新概念模拟电路》等,这些著作受到了广大师生的欢迎,对模拟电子技术知识的传播和教学起到了积极的推动作用 ,为学生深入学习模拟电子技术提供了丰富的知识源泉,结合 Tina 仿真软件,能助力学生更好地理解和掌握模拟电子技术的相关知识与实践技能。
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