转载一篇MTK平台Camera(OV13850)驱动移植说明

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本文介绍如何移植 OV13850 摄像头驱动，包括 kernel 和 HAL 层的修改步骤。具体涉及驱动源码结构、配置文件调整、供电设置等内容。

一、驱动源码包结构

拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示

13850-6592-driver-10-28.7z

|--hal

|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp

|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp

|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h

|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp

|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h

|--kernel

|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h

|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h

|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c

|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h


二、ov13850驱动移植记录

1、kernel

Sensor：

  • 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义

[cpp]  view plain  copy
  1. #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
  2. #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  

  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h

增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明

[cpp]  view plain  copy
  1. UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  

在kdSensorList数组中增加OV13850配置

[cpp]  view plain  copy
  1. ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
  2. {  
  3. ...  
  4. #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  5.     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
  6. #endif  
  7. ...  
  8. }  

  • 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。

[cpp]  view plain  copy
  1. int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
  2. {  
  3. //...  
  4. else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
  5. {  
  6.     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
  7.     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
  8.     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
  9.   
  10.     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
  11.     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
  12.     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
  13.     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
  14.               
  15.     #else  
  16.                   
  17.     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
  18.     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
  19.     {  
  20.         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  21.         //return -EIO;  
  22.         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  23.     }  
  24.   
  25.   
  26.     #endif  
  27.       
  28.     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
  29.       
  30.     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
  31.     {  
  32. <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  33.         //return -EIO;  
  34.         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  35.     }  
  36.       
  37.     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
  38.       
  39.     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
  40.     {  
  41.         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  42.         //return -EIO;  
  43.         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  44.     }  
  45.     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
  46.     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
  47.     {  
  48.         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  49.         //return -EIO;  
  50.         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  51.     }  
  52.     msleep(5);  
  53.       
  54.     //disable inactive sensor  
  55.     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
  56.     {//disable sub  
  57.     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
  58.         {  
  59.             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  60.             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  61.             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  62.             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  63.             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  64.             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  65.         }  
  66.     }  
  67.     else   
  68.     {  
  69.         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
  70.         {  
  71.             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  72.             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  73.             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  74.             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  75.             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  76.             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  77.         }  
  78.         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
  79.         {  
  80.                                   
  81.         }  
  82.     }  
  83.     //PDN/STBY pin  
  84.     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
  85.     {  
  86.         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  87.         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  88.         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  89.         //PDN pin  
  90.         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  91.         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  92.         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  93.         msleep(1);  
  94.         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  95.         msleep(1);  
  96.         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  97.         msleep(1);  
  98.         printk("OV13850 PWN RST\n");  
  99.     }  
  100. }     
  101. //...  

Lens：

  • 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。

  • mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件

2、HAL

Sensor：

  • 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
  • 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
[cpp]  view plain  copy
  1. MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
  2. {  
  3.     ...  
  4.     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  5.         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
  6.     #endif  
  7.     ...  
  8. }  

Lens：

  • 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
  • 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。

[cpp]  view plain  copy
  1. #if defined(OV13850AF)  
  2. extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
  3. #endif  
MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
[cpp]  view plain  copy
  1. {  
  2.     ...  
  3.     #if defined(OV13850AF)  
  4.         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
  5.     #endif  
  6.     ...  
  7. }  
  • 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。

[cpp]  view plain  copy
  1. #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  

3、修改ProductConfig.mk

[plain]  view plain  copy
  1. CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  2. CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
  3. CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  4. CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
  5. CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  6. CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
  7. CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  8. CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  

4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。
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