本文介绍了HDFS中Datanode如何通过sendHeartbeat方法定期向Namenode发送心跳，保持连接并传递状态信息。Namenode根据这些信息可能返回不同的DatanodeCommand，如传输block、使block失效、关闭节点等。此外，还详细阐述了sendHeartbeat的实现过程，包括节点状态更新和不同类型的命令处理。
Datanode周期性的向Namenode发送心跳信息，心跳信息的发送通过sendHeartbeat方法来完成。sendHeartbeat向Namenode表明Datanode依然存活并且完好。sendHeartbeat还向Namenode传输一些Datanode的状态信息，包括Datanode的容量、Datanode DFS消耗的容量、Datanode还可以使用的容量等。最后Namenode向Datanode返回一系列的DatanodeCommand以控制Datanode执行一些操作。DatanodeCommand主要有以下几种类型：
DNA_UNKNOWN = 0; // unknown action（未知的操作）
DNA_TRANSFER = 1; // transfer blocks to another datanode（传输blocks到别的Datanode）
DNA_INVALIDATE = 2; // invalidate blocks（使blocks失效）
DNA_SHUTDOWN = 3; // shutdown node（关闭Datanode)
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