java初入门

本文介绍了Java的基础知识,包括Java的特点、优点以及基本的程序结构。通过一个简单的Hello World示例程序,展示了如何使用Java语法进行基本的输出操作,并介绍了常用的注释方式。
Java介绍:


JAVA程序:




JAVA导航器:


JAVA包资源管理器:


JAVA开发:





JAVA的应用:

Java的优点:Java是跨平台的,有专用的Java虚拟机。
package命名:全英文小写 格式: com.mingzi.mingzi(网址的倒叙,例如com.jredu.ch01)

java初入门代码:
package com.jredu.ch01;
//类的名字要和创建的文件的名字相同
//选中全部文本,Ctrl+shift+f:规范文本
public class HelloWorld {
//main方法是java程序执行的入口点
//main方法四要素:public , static ,void ,main
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
//打印helloworld
//从控制台输出信息
//printIn方法换行
System.out.println();
//print方法不换行
System.out.print("helloworld");
//打印的快捷键 :Syso+alt+/
//print换行的方法:加换行符\n
System.out.print("helloworld\n");
//制表符:\t 打印效果有空格
System.out.print("helloworld\t");
System.out.print("helloworld");
// 3种注释:单行注释// 多行注释/*...*/ 文档注释/**...*/(多用于类和方法上)
}

}







内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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