在C++中，有三种类型的循环语句：for, while, 和do...while， 但是在一般应用中作循环时， 我们可能用for和while要多一些，do...while相对不受重视。    但是，最近在读我们项目的代码时，却发现了do...while的一些十分聪明的用法，不是用来做循环，而是用作其他来提高代码的健壮性。1. do...while(0)消除goto语句。通常，如

一、基础 　　对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：                          Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114二、整数算法　　而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。　　注意到系数都是3位精度的没有，我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法：               

#include #ifdef WIN32#define round(x) floor(x+0.5) #endif /*WIN32*/#define PI 3.1415926535897static const double EARTH_RADIUS = 6378.137;///////////////////////////////////////

namespace gps{#include  // 计算弧度 double rad(double d) {  const double PI = 3.1415926535898;  return d * PI / 180.0; } // 从两个gps坐标点（经纬度）获得两点的直线距离，单位是米 int CalcDistance(float

场景：已知两个GPS点的经纬度坐标信息。计算两点的距离。1． 距离/纬度关系  GPS: 22.514519,113.380301  GPS: 22.511962,113.380301距离: 284.6439379583341  jl_wd=284.6439379583341/(22.51451-22.511962)= 111712.69150641055729984301