Bash 使用技巧大补贴

本文介绍了Bash Shell的高效使用技巧,包括通过历史记录快速执行命令、编辑命令行的快捷键、作业处理方法、命令与进程置换技巧以及管道和重定向的高级用法。

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Bash 是我们经常与之打交道的 Shell 程序,本文针对其使用技巧进行了搜罗。相信在你看过这些内容之后,定会在 Bash 的世界里游刃有余。

  • 从历史中执行命令 有时候,我们需要在 Bash 中重复执行先前的命令。你当然可以使用上方向键来查看之前曾经运行过的命令。但这里有一种更好的方式:你可以按 Ctrl + r 组合键进入历史搜索模式,一旦找到需要重复执行的命令,按回车键即可。
  • 重复命令参数 先来看一个例子: mkdir /path/to/exampledir cd !$ 本例中,第一行命令将创建一个目录,而第二行的命令则转到刚创建的目录。这里,“!$”的作用就是重复前一个命令的参数。事实上,不仅是命令的参数可以重复,命令的选项同样可以。另外,Esc + . 快捷键可以切换这些命令参数或选项。
  • 用于编辑的快捷键
    • Ctrl + a:将光标定位到命令的开头
    • Ctrl + e:与上一个快捷键相反,将光标定位到命令的结尾
    • Ctrl + u:剪切光标之前的内容
    • Ctrl + k:与上一个快捷键相反,剪切光标之后的内容
    • Ctrl + y:粘贴以上两个快捷键所剪切的内容
    • Ctrl + t:交换光标之前两个字符的顺序
    • Ctrl + w:删除光标左边的参数(选项)或内容
    • Ctrl + l:清屏
  • 处理作业 首先,使用 Ctrl + z 快捷键可以让正在执行的命令挂起。如果要让该进程在后台执行,那么可以执行 bg 命令。而 fg 命令则可以让该进程重新回到前台来。使用 jobs 命令能够查看到哪些进程在后台执行。 你也可以在 fg 或 bg 命令中使用作业 id,如: fg %3 又如: bg %7
  • 使用置换
    • 命令置换 先看例子: du -h -a -c $(find . -name *.conf 2>&-) 注意 $() 中的部分,这将告诉 Bash 运行 find 命令,然后把返回的结果作为 du 的参数。
    • 进程置换 仍然先看例子: diff <(ps axo comm) <(ssh user@host ps axo comm) 该命令将比较本地系统和远程系统中正在运行的进程。请注意 <() 中的部分。
    • xargs 看例: find . -name *.conf -print0 | xargs -0 grep -l -Z mem_limit | xargs -0 -i cp {} {}.bak 该命令将备份当前目录中的所有 .conf 文件。
  • 使用管道 下面是一个简单的使用管道的例子: ps aux | grep init 这里,“|”操作符将 ps aux 的输出重定向给 grep init。 下面还有两个稍微复杂点的例子: ps aux | tee filename | grep init 及: ps aux | tee -a filename | grep init
  • 将标准输出保存为文件 你可以将命令的标准输出内容保存到一个文件中,举例如下: ps aux > filename 注意其中的“>”符号。 你也可以将这些输出内容追加到一个已存在的文件中: ps aux >> filename 你还可以分割一个较长的行: command1 | command2 | ... | commandN > tempfile1 cat tempfile1 | command1 | command2 | ... | commandN > tempfile2
  • 标准流:重定向与组合 重定向流的例子: ps aux 2>&1 | grep init 这里的数字代表:
    • 0:stdin
    • 1:stdout
    • 2:sterr
    上面的命令中,“grep init”不仅搜索“ps aux”的标准输出,而且搜索 sterr 输出。  
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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