幸福回头的博客

文章介绍了如何使用SWIFT框架对SFT微调后的模型进行测试和评估。SWIFT的eval能力基于魔搭社区的EvalScope框架，支持标准评测集和用户自定义评测集。用户需准备问答题格式的jsonl文件，并通过命令行启动评测。文章还提供了使用SWIFT库进行流式推理的Python代码示例，展示了如何从jsonl文件中读取测试数据、加载模型并进行推理，结果可存储至指定文件中。目前代码仅支持单条推理，速度较慢，未来计划支持批量推理以提高效率。

在前几天的文章中，对直线的铁轨可以实现检测，但是实际的过程中，火车的弯轨也是特别多，比如从北京-石家庄的铁路线路，弯路占到了70%以上的比例，所以对于铁轨的弯道检测，也是很重要的一块内容，在一段时间的研究下，终于实现了弯道铁轨的检测，同时也可以拟合S形的铁轨，并且检测速度可以实现实时性的要求，在接下来的工作中，我会把铁轨检测+YOLOv3移植到Jetson TX2+Intel NCS...

由于近期代码微调以及测试都是在远程服务器上，因此LLamafactory-cli webui 以及vLLM的ui均无法使用，因此不断寻求解决方案，我提供一个解决方案，LLamafactory微调完成的模型需要合并为一个完整模型后再使用vLLM进行代码推理测试微调模型的结果。由于chat启动的终端互动模式均无法上传图像进行交互，因此需要代码或者参数来上传图像进行理解。这个链接里有vLLM支持的多模态大模型不同的函数对prompt的处理。

模型一共有三层，两层卷积运算，一层全连接，每个卷积运算的卷积核和输入尺寸和输出尺寸都可以看到。但是看到这层网络有一个问题，在全连接之前，缺少一个Reshape算子，将1*14*8*8的特征图变成一维向量，将向量送入全连接，得到相应的输出【1,10】目前遇到一个问题，有一个ONNX的网络模型，可以通过Netron进行可视化，Netron地址为。1. 根据可视化的网络模型进行Pytorch框架的网络模型重建（结构）使用Parameter进行权重的赋值。最后的函数是将PyTorch模型转换为ONNX。

主要讲解ONNX以及其中的线性量化卷积运算流程

最近几天一直在处理铁路铁轨检测和行人检测的部分，对视频截取使用比较多，Adobe Premiere用起来比较麻烦，还得每次都渲染，索性就直接使用OpenCV来进行处理。 OpenCV可以按照帧来进行视频的截取操作。代码如下：'''Designed By Zander2019.3.19'''import cv2videoCapture = cv2.VideoCap...

free(): invalid pointerAborted (core dumped)最近在服务器上部署相关代码，不知道什么情况下报了上面的错误，排查原因，将代码注释掉，还是会报上述错误，猜测是import包的时候报的错，于是各种尝试改变顺序将import open3d as o3d更换在import torch前面，就不会有以上的错误，具体的错误可能是open3d中也有DL的部分，用到了torch，释放了部分内存？具体的原因是什么不太清楚，更换一下顺序就可以了...

关于KITTI坐标系中的坐标转换，研究了好久，网络上也没有很详细的解释，自己了解了一些转换的内容，写在这里，供大家参考学习。KITTI数据集中一共有三个坐标系：1. 激光雷达坐标系 (下图1中的蓝色坐标系)2. 相机坐标系 (下图1中的红色坐标系)3. 图像坐标系 (下图2相机采集的图像) ...

ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'当python进行import py文件的时候，有时候会出现找不到目录下的问题。但是使用编译器IDE是没问题的。在IDE中执行python程序，都已经在默认的项目路径中，所以直接执行是没有问题的。但是在cmd中执行程序，所在路径是python的搜索路径，会根据python所在的文件目录进行搜寻，如果涉及到import引用就会报类似ImportError: No module named xxx这样的错误需要添加以

因为实验室要将TX2做成相关的产品，要将TX2修改成上电自启动并且运行相关程序，踩了一些坑，相关的记录发表在优快云上，也有一段时间没写博客了（忙于找工作和各种面试），终于马上要卖身成功，补上最近的博文空白。 TX2上电自启 TX2开机之后的风扇是需要手动输入指令来启动的，要将设备做成全自动的，也就是上电自动启动的界面，在网上查了好多，也做了很多不同的测试，可...

当运行python程序的时候，可以通过下面的操作找出出问题的部分。gdb python#在gbd中r main.py#当段错误出现时，输入：where