幸福回头的博客

minAreaRect 函数的新旧对比

C++版的transpose多维数组变换

mmsegmentation报错

>>> from mmcv.ops import nmsTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/root/.local/lib/python3.7/site-packages/mmcv/ops/__init__.py", line 2, in <module> from .assign_score_withk import...

SecureCRT是一款特别好用的windows客户端和linux客户端连接的工具，很方便的就解决了两者的连接关系，而且集成了很多相关的功能，其可以实现和远程服务器的连接。 要想实现能够远程访问，需要安装一个软件叫做Xming，https://xming.en.softonic.com/download。 下载完成之后需要在服务器端进行一个设置，调整一下vim /etc/ssh/sshd_config，确认下面的配置：、 ...

首先就是从Tusimple的Github开源项目中的INSTALL.md进行，发现里面有Setup with Docker$HOST-SIMPLEDET-DIR:$CONTAINER-WORKDIR registry.cn-beijing.aliyuncs.com/rogerchen/simpledet:cuda9 zsh 首先要安装nvidia-dockerwget -P /...

一、论文：https://arxiv.org/abs/18转载自https://blog.youkuaiyun.com/kangdi7547/article/details/8143157二、论文理解MobileNet V2 是对 MobileNet V1 的改进，同样是一个轻量级卷积神经网络。1）基础理论--深度可分离卷积（DepthWise操作）标准的卷积过程可以看...

CVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库 属性识别 自主驾驶 生物/医药 相机校准 脸和眼/虹膜数据库 指纹 一般图像 一般RGBD和深度数据集 一般视频 手，掌握，手动和手势数据库 图像，视频和形状数据库检索 对象数据库 人（静），人体姿势 人员检测和跟踪数据库（另见监控） 遥感...

BDD100K：一个大规模、多样化的驾驶视频数据集 内部包含有1.8T的视频集合 6.5G的目标检测数据集。包括Bus、Light、Sign、Person、Bike、Truck、Motor、Car、Train、Rider总共约有184万个标定框，不同类型目标的数目统计如图所示。 官方网址为：https://bair.berkeley.edu/bl...

最近几天一直在处理铁路铁轨检测和行人检测的部分，对视频截取使用比较多，Adobe Premiere用起来比较麻烦，还得每次都渲染，索性就直接使用OpenCV来进行处理。 OpenCV可以按照帧来进行视频的截取操作。代码如下：'''Designed By Zander2019.3.19'''import cv2videoCapture = cv2.VideoCap...

最近遇到了一个坑，关于图像和数组转换之间的问题。当使用PIL.Image.open()打开图片后，如果要使用img.shape函数，需要先将image形式转换成array数组否则的话，numpy相关的操作都无法进行img = numpy.array(img)但是现在numpy转换完之后，cv2.的相关的操作都无法进行，需要重新转换回来img = Image.fromarra...

在前几天的文章中，对直线的铁轨可以实现检测，但是实际的过程中，火车的弯轨也是特别多，比如从北京-石家庄的铁路线路，弯路占到了70%以上的比例，所以对于铁轨的弯道检测，也是很重要的一块内容，在一段时间的研究下，终于实现了弯道铁轨的检测，同时也可以拟合S形的铁轨，并且检测速度可以实现实时性的要求，在接下来的工作中，我会把铁轨检测+YOLOv3移植到Jetson TX2+Intel NCS...

现在的网络上，铁轨检测的源码几乎没有，所以自己参照着一篇汽车车道线检测的方法，然后调节参数，实现了铁轨的轨道检测，但现在只能检测直线，弯曲的铁轨检测下一步会实现，实现之后会更新的，敬请期待。 弯轨检测的已经实现并且检测效果不弱于直线：火车轨道铁路轨道检测识别（弯轨+直轨）通用性（Python源码+讲解） 针对现有的火车轨道检测，从汽车车道线延伸过来，用的是同样的...