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原创 车辆环视系统总结

原创 单应矩阵总结

原创 SVD奇异值分解总结

参考资料：【学长小课堂】什么是奇异值分解SVD--SVD如何分解时空矩阵_哔哩哔哩_bilibiliSVD奇异值分解的数学涵义及其应用实例 - 知乎 (zhihu.com)

原创 本质矩阵和基础矩阵总结

本质矩阵和基础矩阵总结

原创 相机坐标系总结

相机坐标系总结推导

原创 OpenCV双目标定代码流程

世界坐标系到相机坐标系的变换，首先进行世界坐标到标定板平面的变换（默认世界坐标z为0，则世界坐标的原点和 xy 平面是在标定板上，z 轴垂直于标定板，这一步可以忽略），变换后三维点变为二维点，对二维点和图像上的特征点去除畸变的坐标，利用。双目校正中首先将两个相机各旋转R的一半，令两个相机成像面平行，让两个相机的极线水平，调整相机内参（两个相机焦距不同，要令fy相等，相当于前后移动相机使极线对齐），最后计算主点位置。9、_err：尺寸为（棋盘角点数*2）*1，优化时计算实际像素坐标和重投影点之间的误差。

原创 YOLOv5s剪枝+量化+安卓部署学习记录───在剪枝模型的基础上量化

使用yolov5s体验一下模型剪枝、量化和安卓部署过程

原创 YOLOv5s剪枝+量化+安卓部署学习记录───模型剪枝

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