zsq306650083的专栏

最近在学习obj文件格式，上网查了些资料，很难找到比较全面的文章，尤其是对.mtl文件的说明甚少。今天把最近搜索的资料整合了一下。这里的obj文件格式指的是Wavefront公司为它的一套基于工作站的3D建模和动画软件”Advanced Visualizer”开发的一种文件格式。 OBJ文件是一种标准的3D模型文件格式，很适合用于3D软件模型之间的互导。OBJ文件是一种文本文件格式，这就意味着你可

* 行向量左乘矩阵* 列向量右乘矩阵

//屏幕-〉世界：osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject//或者自己运算Matrix VPW = camera-〉getViewMatrix() * camera-〉getProjectionMatrix() * camera-〉getViewport()-〉

【Math】世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模，再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种，平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像，它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行，结果是不同的。 可是实际的应用中一般按照 缩放 -> 旋转 -> 平移的顺序进行。

在给drawable赋予材质的时候，会影响到相同材质的其他网格。可能是osg对相同材质的网格做了优化，将相同材质的网格放在一起渲染。非drawable的对象就不会有这个问题.

顶点是（x,y,z,1）,法线的表示是(x,y,0)，顶点是个点，法线是个方向。如果用用MV矩阵来直接变换法线，会造成法线的方向出错误。 法线变换：应该用变换矩阵的逆转置矩阵假设Model space中的某条切线向量是T，法线向量是N。那么由他们是垂直的可得到：TTN=0假设他们变换到Eye space中后分别是T’和N’。那么他们应该仍然是相互垂直的：T’TN’=0假设切线向量和法线的变换矩

opengl es

等效焦距是相对于35mm胶卷的焦距。35mm胶卷的宽和高是36mm*24mm，对角线为35mm。我们在构造视场角fov的时候有三种方式：相对于宽，相对于高，相对于对角线。下面我就相对于高度的方式来求等效焦距下的视场角。fov = 2.0*atan( (h/w)*(24*0.5)/f );h:图片的高度w:图片的宽度f:等效焦距