北魏明元帝-拓跋嗣

415 - 419 年魏主嗣的奔波行程
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#历史 #资治通鉴

于 2025-01-18 17:35:59 首次发布

奔波的一生

（415）安帝义熙十一年

  • 五月，丁亥，如大甯(níng)

  • 戊午，行濡源 遂至上谷、涿鹿、广甯
    上谷 代郡 雁门
    渔阳 右北平

  • 秋七月 癸未 还平城

  • 辛酉 如沮洳城

  • 癸亥 还平城

  • 十一月 丁亥 复如豺山宫

  • 庚子 还 （平城）

416 义熙十二年

  • 春 正月 甲申 如豺山宫
  • 戊子 还平城
  • 六月 丁巳 北巡
  • 秋七月 大猎于牛川
  • 冬十月 魏主嗣入豺山宫
  • 十一月 甲戌魏主嗣还平城

419 恭帝元熙元年

十二月 癸亥 魏主嗣西巡至云中 从君子津渡河 大猎于薛林山请添加图片描述

Trias CTO 魏明：中国企业要注重区块链专利
triaslab的博客
09-04 1191
key 魏明认为：只有拥有了行业能力、研发实力、应用能力的公司才能够被称为有技术实力的公司。 八分量的区块链专利技术架构，是以可信技术为基础，将区块链技术架构和实际的商业应用结合起来，探索能够将区块链技术深入广泛应用到实际商业环境中的应用技术。 9月3日，Trias兼八分量 CTO魏明博士参加BlockMania第15期AMA线上分享活动，围绕『区块链需要专利吗？』进行一场精彩的分享...
无涯分享18期：Trias魏明--正本清源，最真实的区块链应用指南
qq_31906215的博客
05-23 345
分享者：魏明博士 阅读难度：★★★★☆ 技能要求：区块链落地应用 阅读时长：40分钟 文章：BlockPunk 区块链刚刚度过它的第一个十年，超高的发展速度不仅创造了振奋人心的造富神话，也带来了混乱、误解与欺诈，加上各种路“媒体”“项目方”的以讹传讹，大众甚至是业内人士，在区块链相关的技术与概念的认知上，都存在很大的误区。 如何正确的使用区块链技术？怎么让区块链的大型商...
北京市昌平区中医医院魏明简介
2301_81986685的博客
12-17 124
魏明，中医科，副主任医师，毕业于首都医科大学，医学博士，从事医疗、教学、科研30余年，任职于北京市昌平区中医医院。
健康中国行动禹城启动-魏明| 囯食药监·大健康医药产业论坛
赢在商道·中国营销企划
10-23 972
健康中国行动禹城启动-魏明| 囯食药监·大健康医药产业论坛
魏明医生介绍
2301_81986957的博客
12-17 350
魏明，中医科，副主任医师，毕业于首都医科大学，医学博士，从事医疗、教学、科研30余年，任职于北京市昌平区中医医院。
中医魏明博士
2301_81986957的博客
12-17 378
魏明，中医科，副主任医师，毕业于首都医科大学，医学博士，从事医疗、教学、科研30余年，任职于北京市昌平区中医医院。
魏明医生简介
2301_81986685的博客
12-17 81
魏明，中医科，副主任医师，毕业于首都医科大学，医学博士，从事医疗、教学、科研30余年，任职于北京市昌平区中医医院。
Trias CTO 魏明受邀参加日本NETSTAR区块链大会
triaslab的博客
07-24 643
7月22日，株式会社NETSTAR举办云原生与区块链技术学习会，次世代区块链项目Trias CTO魏明受邀参加并登台演讲。 魏明围绕“区块链的前世今生”与“技术发展与应用”两大主题，阐述了区块链在实现企业应用方面的价值。 在过去的十年里，区块链既创造了高速发展的神话，一度受到全球各国各行业的一致追捧，也曾带来炒作和欺诈。那么，如何正确认识区块链技术，找到其适用场景呢？另外，区块链的未来在哪...
ESP32S3串口连接ROS-NOETIC：重定义串口解决下载串口乱码问题。
qq_58394471的博客
08-26 216
ESP32S3串口连接ROS-NOETIC。
Trias CTO 魏明：合理的生态规划是应用落地之根本
triaslab的博客
09-17 469
KEY Trias 整合了已有的北京大学、Odoo等开发者平台，在Trias大的基础平台构建过程中，会更开放的让第三方参与进来，企业级应用生态中，有非常大的需求需要开发者去实现。 目前，Trias主要集中力量在做Trias Force，这是一款基于Trias区块链技术的企业级服务软件仓库。 另外，日志审计、持续免疫等功能也都在逐步地建设完善。 9月11日，Trias CTO魏明博士与Vite...
C#原代码--双色球抽号程序,
08-09
在本项目中，我们关注的是一个使用C#编程语言实现的双色球抽号程序。双色球是一种流行的中国彩票游戏，其玩法是选择6个红球和1个蓝球，红球范围从1到33，蓝球范围从1到16。这个程序旨在模拟这一过程，通过随机数生成...
论文研究-协同车辆路径问题的模糊规划模型和算法.pdf
07-22
考虑车辆行驶时间和顾客服务时间的不确定性，建立以车辆配送总费用最小为目标的一类带时间窗协同车辆路径问题模糊规划模型，将其进行清晰化处理使之转换为一类确定性数学模型，采用魏明等人的自适应离散粒子群算法...
本地模型部署指南[可运行源码]
11-23
本文详细介绍了如何访问和配置本地已部署的模型。首先，用户需要访问指定网址下载并安装chatbox软件。安装完成后，初次进入时需要选择使用自己的模型选项。接着，进入设置界面，选择模型提供方为ollama api，并输入相应的域名（如http://xxxxx:11434），其他设置保持默认，最后点击保存即可完成配置。配置完成后，用户可以选择并使用模型。整个过程简单明了，适合需要本地部署模型的用户参考。
基于ssm框架实现的网上商城.zip
11-23
基于ssm框架实现的网上商城.zip
JDK安装与环境配置[项目代码]
最新发布
11-23
本文详细介绍了JDK的安装和环境变量配置的全过程。首先，从JDK官网下载安装包，然后按照步骤进行安装，默认安装路径为C:Program FilesJavajdk-17。接着，重点讲解了如何配置环境变量，包括新建JAVA_HOME变量和修改Path变量，以便在任意路径下执行Java程序。最后，通过cmd命令验证JDK是否安装成功。此外，文章还附带了一份Python学习资料的推广内容，包括学习路线、视频、书籍、工具包、实战案例和面试题等资源。
C++类和对象基础[项目代码]
11-23
本文详细介绍了C++中类和对象的基础知识，包括面向对象与面向过程的区别、类的定义与访问限定符、封装的概念、类的作用域、实例化过程以及类对象模型的计算方法。文章还深入探讨了this指针的作用和特性，通过实例代码解释了this指针在成员函数中的使用方式及其重要性。此外，文中还涉及了结构体内存对齐规则和空类大小的特殊情况，为读者提供了全面的C++类和对象入门指导。
Windows安装Scrapy指南[项目代码]
11-23
本文详细介绍了在Windows系统下使用Anaconda安装Scrapy的方法，解决了pip无法直接安装Scrapy的问题。Anaconda是一个专注于数据分析的Python发行版本，内置了conda包管理系统，能够方便地管理工具包和虚拟环境。文章解释了Anaconda和conda的概念，并列举了Anaconda的优点，如省时省心、自动处理依赖关系、支持多环境隔离等。此外，还提供了Anaconda的下载链接和安装步骤，最后指导用户通过conda命令安装Scrapy。
基于Bloch方程的磁共振成像序列模拟器Matlab实现
11-23
本资源提供MATLAB多个发行版本（2014、2019a、2021a）的技术支持，配套完整案例数据集及可直接执行的程序文件。程序架构采用模块化设计理念，具备以下技术特征：通过参数配置实现核心算法调整，逻辑结构层次分明，关键代码段配有详细注释说明。 该资源适用于高等院校计算机科学、电子信息技术、应用数学等专业的课程实践、综合课题研究及学位论文开发。内容涵盖智能优化计算、神经网络预测建模、数字信号处理、元胞自动机仿真等典型实验场景，所有案例均通过标准化测试验证。 开发团队由具备十年以上工业级算法研发经验的高级工程师组成，专注于MATLAB科学计算与系统仿真领域。本资源提供经过学术机构验证的完整仿真案例库，适用于教学演示与科研实验。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
【嵌入式通信】基于STM32与RS-232的自定义串口助手设计：实现上下位机可靠通信及数据监控
11-23
内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32与PC上位机通过RS-232串口通信的完整系统设计与实现，涵盖硬件电路搭建、STM32固件开发、自定义应用层通信协议设计、PC端串口助手软件开发（C# WinForms）、协议解析、数据记录、通信测试及系统部署等内容。系统采用分层协议架构，支持命令控制、数据传输、CRC校验、状态指示和日志记录等功能，并提供了完整的故障排查与扩展开发指南。; 适合人群：具备嵌入式开发基础的电子工程师、自动化控制技术人员、计算机或电子信息类专业学生，以及对串口通信、STM32开发和上位机软件设计感兴趣的开发者；尤其适合从事工业控制、设备调试和物联网通信项目研发的技术人员。; 使用场景及目标：①实现STM32与PC之间的可靠串口通信；②开发具备协议解析能力的自定义串口助手；③应用于设备监控、数据采集、实验室仪器通信等场景；④作为教学案例帮助理解串口通信协议栈的设计与实现。; 阅读建议：建议结合硬件平台动手实践，重点关注通信协议的设计与CRC校验一致性，注意STM32端与PC端代码的协同调试，同时可利用提供的测试模块验证系统稳定性，便于后续功能扩展与二次开发。
FAST-LIO2简述
01-01
### FAST-LIO2 概述 FAST-LIO2 是一种快速、鲁棒的激光雷达惯性里程计框架，旨在提供高效的建图和导航能力。该系统通过迭代卡尔曼滤波器实现了紧耦合的数据处理方式，在保持高精度的同时显著提高了计算效率[^3]。 ### 工作原理 FAST-LIO2 的核心在于其采用了一种新颖的时间同步机制以及改进后的 k-d 树结构用于加速最近邻搜索过程。具体来说： - **时间同步优化**：通过对 IMU 和 LiDAR 数据流进行更精细的时间戳匹配，减少因不同步带来的误差累积。 - **动态 k-d 树更新策略**：不再像前代那样每次都需要重新构建整个空间索引树；而是仅针对变化区域做局部调整，从而降低了不必要的重复运算开销。 这些技术手段共同作用下使得 FAST-LIO2 能够实现实时性能并维持较高的定位准确性[^1]。 ```python def fast_lio2_algorithm(data_stream): imu_data, lidar_scan = parse_input(data_stream) # 时间同步修正 synchronized_data = synchronize_timestamps(imu_data, lidar_scan) # 动态维护k-d树 updated_kd_tree = update_kdtree(synchronized_data['lidar_points']) return perform_localization(updated_kd_tree, synchronized_data['imu_measurements']) ``` ### 主要特点 - **高效能表现**：相比早期版本，不仅减少了特征提取所需时间（从0.9ms降至几乎忽略不计），而且整体里程测量速度也有明显提升（约1.69ms/帧对比之前的1.92ms/帧）。 - **跨平台兼容性强**：除了能在高性能桌面级处理器上运行良好外，还成功移植到了嵌入式设备如 ARM 架构单板机 Khadas VIM3 上，证明了其良好的硬件适应性和资源利用率。 - **扩展潜力大**：未来计划加入闭包检测功能以解决长时间操作中的漂移问题，并考虑与其他感知模组比如 GPS 或摄像头相结合，增强系统的环境适应范围[^2]。 ### 应用场景 鉴于上述特性，FAST-LIO2 非常适合应用于如下领域： - 自动驾驶车辆路径规划与避障决策支持； - 室内外复杂地形下的无人机自主飞行控制； - 大规模工业设施内部巡检机器人部署方案设计等场合。
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