zsl1373的博客

1、设置sources.list 2、设置key（公钥已更新） 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 根本性的解决初始化的错误 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 一 设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &...

这是容易出现错误的地方，前面一般没有错误，有错误也很好解决，这个地方的错误一般不容易解决sudo rosdep init这个出现ERROR: cannot download default sources list from:笔者尝试了好多种方法，在我前面的博文中也有说这个问题的，更换热点，修改hosts文件等等，这些都是一些指标不治本的方法，跑 ros updata的时候仍然会出错，出错的原因在于因为一些众所周知的原因访问raw.githubusercontent.com出错，下面给出根本性.

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218

删除sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list122但是在人roscore的时候 出现了ROS master URI is not setThe traceback for the exception was written to the log file解决方法：找到删除文件对应的内容添加上问题解决...

这个问题主要有两个错误1.sudo rosdep init 报错“....website may be down”2.rosdep update后报错“time out”或者“refuse关注 王志啊Q 有详细的解决方法https://blog.youkuaiyun.com/JaydenQ/article/details/117485370?spm=1001.2014.3001.5501如果好用给我们点个关注，收藏一下...

ERROR: Not all sources were able to be updated.[[[ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]: Failed to download target platform data for gbpdistro: <urlopen error [Errno 111] ...

gkeys: HTTP fetch error 7: couldn't connect: Successgpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。gpg: 合计被处理的数量：0gpg: 公钥服务器通讯错误：keyserver unreachablegpg: 公钥服务器通讯错误：找不到公钥解决方法sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F问题得到解决gpg: 下

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down## 标题解决方法：sudo nano /etc/hosts在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubuser