zshouyi的博客

这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。 设备清单： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、MicrosoftKinect 1代 3、Hokuyo UTM-30LX 环境配置： 这里假设你已经在Turtlebot的工作本上安装了Ubun...

1. pycharm 无法使用ros的module问题，如rospy。在开启pycharm的时候使用命令 "sudo bash -i /home/shouyi/pycharm/bin/pycharm.sh"。这里加 -i 是为了可以使用ros环境的module。（待续……）...